[发明专利]换电装置、换电站及换电方法

权利要求书

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

第一座体；

抓手装置，包括第一抓手装置和第二抓手装置，所述第一抓手装置和第二抓手装置并排设置在所述第一座体上；

第一驱动机构和第二驱动机构，分别用于驱动所述第一抓手装置和所述第二抓手装置沿第一轨迹和第二轨迹位移，所述第一轨迹与所述第二轨迹相平行；

回转机构，用于驱动所述第一座体进行回转运动；

第二座体，所述回转机构设置在所述第二座体上；

行走机构，设置于所述第二座体的下部；

其中，所述第一抓手装置和所述第二抓手装置都包括：

悬臂座，包括座体部和与所述座体部相连接的悬臂部；

浮动吊架，与所述悬臂部相对应设置；

连接组件，设置在所述浮动吊架上，所述连接组件用于和电池框相连接；

挠性件，第一端与所述浮动吊架连接；

卷扬机构，设置在所述座体部上，所述卷扬机构与所述挠性件的第二端相连接，所述卷扬机构用于收放所述挠性件，以带动所述浮动吊架靠近或远离所述悬臂部。

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述卷扬机构包括：

卷筒，可转动地设置在所述座体部上，所述挠性件的第二端与所述卷筒相连接；

导向轮，设置在所述悬臂座上，所述挠性件绕过所述导向轮；

第一驱动装置，与所述卷筒传动连接。

3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述座体部为钢结构框架，所述卷筒和所述第一驱动装置都设置在所述钢结构框架内。

4.根据权利要求1-3所述的换电装置，其特征在于，还包括定位销，所述定位销设置在所述悬臂部和所述浮动吊架其中一者上，所述悬臂部和所述浮动吊架中的另一者设置有供所述定位销伸入的定位孔。

5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述定位销和所述定位孔二者中的至少一者，相靠近的一端设置为锥形结构。

6.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述浮动吊架与所述悬臂部相背的一侧设置有导向块，所述导向块与电池框相接触的面设置为导向斜面。

7.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述连接组件包括：

锁舌，可伸缩地设置于所述浮动吊架上；

第二驱动装置，与所述锁舌通过传动件相连接，用于带动所述锁舌伸缩。

8.根据权利要求7所述的换电装置，其特征在于，所述锁舌的数量设置为多个，多个所述锁舌沿所述浮动吊架的四周方向分布。

9.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第一抓手装置和所述第二抓手装置的抓取方向相反，或者，所述第一抓手装置和所述第二转手装置的抓取方向相同。

10.一种换电站，其特征在于，包括多个电池仓和如权利要求1-9任一项所述的换电装置，多个所述电池仓呈环形分布，所述换电装置设置在所述电池仓形成的环形空间中，所述环形空间的外侧设置有供车辆停止的停车位置，并且所述环形空间设置有与所述停车位置对应的开口。

11.根据权利要求10所述的换电站，其特征在于，还包括：

定位模块，用于定位所述车辆的位置；

提示模块，根据定位的车辆位置和所述停车位置发出提示信息，所述提示信息包含引导车辆进入所述停车位置的信息。