[发明专利]换电装置、换电站及换电方法

说明书

本发明提供一种换电装置、换电站及换电方法，换电装置包括：第一座体；第一抓手装置和第二抓手装置，第一抓手装置和第二抓手装置并排设置在第一座体上；第一驱动机构和第二驱动机构；回转机构，用于驱动第一座体进行回转运动；第二座体，回转机构设置在第二座体上；行走机构，设置于第二座体的下部；第一抓手装置和第二抓手装置都包括：悬臂座，包括座体部和与座体部相连接的悬臂部；浮动吊架，与悬臂部相对应设置；连接组件，设置在浮动吊架上；挠性件，第一端与浮动吊架连接；卷扬机构，设置在座体部上，卷扬机构与挠性件的第二端相连接。本发明提供的换电装置、换电站及换电方法，能够在实现快速换电的基础上，有效减小换电站的占地面积。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电装置、换电站及换电方法。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及，电动汽车换电环节是电动汽车行业需要解决的重要问题，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是电动汽车充换电站的技术发展方向。

目前，市场上换电站多为行车顶吊式或单工位RGV(Rail Guided Vehicle,有轨制导车辆)换电。充电仓位并排布置在行车的两侧，仓位增加，造成桁车、RGV小车行车行程加长，延长了换电时间，且换电站占地面积较大。

发明内容

本发明提供一种换电装置、换电站及换电方法，能够在实现快速换电的基础上，有效减小换电站的占地面积。

本发明的第一方面提供一种换电装置，包括：

第一座体；

抓手装置，包括第一抓手装置和第二抓手装置，所述第一抓手装置和第二抓手装置并排设置在所述第一座体上；

第一驱动机构和第二驱动机构，分别用于驱动所述第一抓手装置和所述第二抓手装置沿第一轨迹和第二轨迹位移，所述第一轨迹与所述第二轨迹相平行；

回转机构，用于驱动所述第一座体进行回转运动；

第二座体，所述回转机构设置在所述第二座体上；

行走机构，设置于所述第二座体的下部；

其中，所述第一抓手装置和所述第二抓手装置都包括：

悬臂座，包括座体部和与所述座体部相连接的悬臂部；

浮动吊架，与所述悬臂部相对应设置；

连接组件，设置在所述浮动吊架上，所述连接组件用于和电池框相连接；

挠性件，第一端与所述浮动吊架连接；

卷扬机构，设置在所述座体部上，所述卷扬机构与所述挠性件的第二端相连接，所述卷扬机构用于收放所述挠性件，以带动所述浮动吊架靠近或远离所述悬臂部。

根据本发明提供的换电装置，所述卷扬机构包括：

卷筒，可转动地设置在所述座体部上，所述挠性件的第二端与所述卷筒相连接；

导向轮，设置在所述悬臂座上，所述挠性件绕过所述导向轮；

第一驱动装置，与所述卷筒传动连接。

根据本发明提供的换电装置，所述座体部为钢结构框架，所述卷筒和所述第一驱动装置都设置在所述钢结构框架内。

根据本发明提供的换电装置，还包括定位销，所述定位销设置在所述悬臂部和所述浮动吊架其中一者上，所述悬臂部和所述浮动吊架中的另一者设置有供所述定位销伸入的定位孔。

根据本发明提供的换电装置，所述定位销和所述定位孔二者中的至少一者，相靠近的一端设置为锥形结构。