[发明专利]一种洗衣机控制方法、装置和洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述洗衣机洗涤过程中桶内压力；

根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况；

若根据所述打结情况确定所述洗衣机桶内衣物将要打结或者已打结，控制所述洗衣机进行抖散；

所述洗衣机包括波轮洗衣机，所述获取所述洗衣机洗涤过程中桶内压力，包括：

当所述波轮洗衣机进入洗涤过程时，获取所述波轮洗衣机中波轮盘上至少两处位置的压力，所述至少两处位置的距离大于预设距离；

所述根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况，包括：

若存在任一所述压力大于第二预设压力值，则判断所述衣物已经打结；

若任一所述压力不大于第二预设压力值，当存在任意两处位置的压力的差值大于预设压力差时，判断所述衣物将要打结；

或，所述洗衣机包括滚筒洗衣机，所述获取所述洗衣机洗涤过程中桶内压力，包括：

当所述滚筒洗衣机进入洗涤过程时，监测所述滚筒洗衣机转速；

获取所述滚筒洗衣机转速不变且持续预设时长时的压力；

所述根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况，包括：

若所述压力大于第一预设压力值时，判断所述衣物已打结；

若所述压力不大于第一预设压力值时，判断所述压力在所述预设时长内是否持续变大；当所述压力持续变大时，判断所述衣物将要打结。

2.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括波轮洗衣机或滚筒洗衣机，所述控制装置包括：

压力获取模块，用于获取所述洗衣机洗涤过程中桶内压力；所述获取所述洗衣机洗涤过程中桶内压力，包括：当所述波轮洗衣机进入洗涤过程时，获取所述波轮洗衣机中波轮盘上至少两处位置的压力，所述至少两处位置的距离大于预设距离；当所述滚筒洗衣机进入洗涤过程时，监测所述滚筒洗衣机转速；获取所述滚筒洗衣机转速不变且持续预设时长时的压力；

打结判断模块，用于根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况，当所述洗衣机为波轮洗衣机时，所述根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况，包括：若存在任一所述压力大于第二预设压力值，则判断所述衣物已经打结；若任一所述压力不大于第二预设压力值，当存在任意两处位置的压力的差值大于预设压力差时，判断所述衣物将要打结；当所述洗衣机为滚筒洗衣机时，所述根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况，包括：若所述压力大于第一预设压力值时，判断所述衣物已打结；若所述压力不大于第一预设压力值时，判断所述压力在所述预设时长内是否持续变大；当所述压力持续变大时，判断所述衣物将要打结；

抖散控制模块，用于若根据所述打结情况确定所述洗衣机桶内衣物将要打结或者已打结，控制所述洗衣机进行抖散。

3.一种洗衣机，其特征在于：用于执行权利要求1所述的方法。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：当所述洗衣机为滚筒洗衣机时，所述滚筒洗衣机内设置有至少一个压力采集装置。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：所述压力采集装置设置在所述滚筒洗衣机提升筋内。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：当所述洗衣机为波轮洗衣机时，所述波轮洗衣机波轮盘内设置有至少两个压力采集装置；所述至少两个压力采集装置均匀设置在所述波轮盘上。

7.一种存储介质，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为用于执行权利要求1所述的方法。