[发明专利]一种洗衣机控制方法、装置和洗衣机及存储介质

说明书

本发明公开了一种洗衣机控制方法、装置和洗衣机及存储介质，属于洗衣机领域。首先在洗衣机洗涤过程中，获取洗衣机桶内压力，然后根据压力判断洗衣机桶内衣物是否已打结或将要打结；若根据打结情况确定洗衣机桶内衣物将要打结或者已打结，控制洗衣机进行抖散。本申请技术方案采用洗涤过程中压力进行判断衣物是否打结，无需采用图像检测技术，解决了采用图像检测技术成本高的问题；具有判断准确，成本低的优点。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别地，涉及一种洗衣机控制方法、装置和洗衣机及存储介质。

背景技术

洗衣机在洗涤时，衣物随着洗衣机内桶转动，在洗涤多件衣物时很容易在洗涤过程中出现衣物相互缠绕打结，在衣物互缠绕打结的情况下继续衣物洗涤会造成衣物洗涤不充分，并且会对衣物造成一定伤害，影响用户体验。而常规洗衣机的洗衣流程一般对衣物的抖散只在终脱水阶段才有。

为了防止在洗涤过程中衣物相互缠绕打结，现有的洗衣机通过图像检测的方式获取衣物打结情况，然后进行抖散。但是采用图像检测的方式，成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种洗衣机控制方法、装置和洗衣机及存储介质，以解决现有洗衣机采用图像检测方式防止衣物缠绕打结的方式，成本较高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，

一种洗衣机控制方法，包括以下步骤：

获取所述洗衣机洗涤过程中桶内压力；

根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况；

若根据所述打结情况确定所述洗衣机桶内衣物将要打结或者已打结，控制所述洗衣机进行抖散。

进一步地，所述洗衣机包括滚筒洗衣机，所述获取所述洗衣机洗涤过程中桶内压力，包括：

当所述滚筒洗衣机进入洗涤过程时，监测所述滚筒洗衣机转速；

获取所述滚筒洗衣机转速不变且持续预设时长时的压力。

进一步地，所述根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况，包括：

若所述压力大于第一预设压力值时，判断所述衣物将要打结；

若所述压力不大于第一预设压力值时，判断所述压力在所述预设时长内是否持续变大；当所述压力持续变大时，判断所述衣物将要打结。

进一步地，所述洗衣机包括波轮洗衣机，所述获取所述洗衣机洗涤过程中桶内压力，包括：

当所述波轮洗衣机进入洗涤过程时，获取所述波轮洗衣机中波轮盘上至少两处位置的压力，所述至少两处位置的距离大于预设距离。

进一步地，所述根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况，包括：

若所述压力大于第一预设压力值时，判断所述衣物将要打结；

若所述压力不大于第一预设压力值时，判断所述压力在所述预设时长内是否持续变大；当所述压力持续变大时，判断所述衣物将要打结。

第二方面，

一种洗衣机控制装置，包括：

压力获取模块，用于获取所述洗衣机洗涤过程中桶内压力；

打结判断模块，用于根据所述压力判断所述洗衣机桶内衣物的打结情况；

抖散控制模块，用于若根据所述打结情况确定所述洗衣机桶内衣物将要打结或者已打结，控制所述洗衣机进行抖散。

第三方面，