[发明专利]一种基于仿生爬壁机器人的玻璃幕墙检测装置

说明书

本发明提供了一种基于仿生爬壁机器人的玻璃幕墙检测装置，包括设置于仿生爬壁机器人前端一侧的敲击机构及设置于所述敲击机构一侧的激光检测机构，所述敲击机构包括分别设置于连杆两端的检测锤及摆锤驱动器，所述连杆的近端通过固定件与所述仿生爬壁机器人连接，所述摆锤驱动器驱动所述检测锤进行敲击，并通过所述激光检测机构进行数据的采集接收。本发明的有益效果体现在：可以替代人工进行一些高空玻璃幕墙的检测作业，减少了高空作业人员的危险，进一步提高了高空作业的效率和安全性。

技术领域

本发明涉及幕墙检测技术领域，尤其涉及一种基于仿生爬壁机器人的玻璃幕墙检测装置。

背景技术

玻璃幕墙是现今高层、大型建筑常用的一种带有装饰效果的轻质墙体，由玻璃面板及其附属结构组成。玻璃幕墙为避免出现高空掉落危险需要周期性进行玻璃幕墙及附属结构的性能检测，现今的检测方式更多的是通过专业技术人员高空作业进行检测，亦有采用小型无人机进行外表面形状检测，但这些方式均存在一定的缺陷，例如，通过人工检测对于检测人员而言危险性高、而无人机检测只能检测表面损坏，检测不够彻底，无法真正发现问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种基于仿生爬壁机器人的玻璃幕墙检测装置

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于仿生爬壁机器人的玻璃幕墙检测装置，包括设置于仿生爬壁机器人前端一侧的敲击机构及设置于所述敲击机构一侧的激光检测机构，所述敲击机构包括分别设置于连杆两端的检测锤及摆锤驱动器，所述连杆的近端通过固定件与所述仿生爬壁机器人连接，所述摆锤驱动器驱动所述检测锤进行敲击，并通过所述激光检测机构进行数据的采集接收。

优选地，所述固定件包括包覆于所述摆锤驱动器外的固定块，所述固定块底部的端脚处均通过弹簧连接有缓冲组件，所述缓冲组件呈三明治结构，由上至下依次包括与所述弹簧直接连接的弹簧连接板、 弹性中间层及底部固定板，所述底部固定板与所述仿生爬壁机器人上表面连接；所述检测锤的近端通过锤子固定件与所述连杆连接，所述锤子固定件包覆于所述检测锤上。

优选地，所述敲击机构还包括一光电开关，所述光电开关通过光电开光固定件固定于所述固定件上。

优选地，所述连杆的近端设置有一限位输出杆，所述光电开光上设置有U型槽，所述限位输出杆的一端卡设于所述U型槽内。

优选地，所述激光检测机构包括激光位移传感器，所述激光位移传感器通过传感器固定件设置于U型导轨上，所述U型导轨通过加强支撑杆连接于所述仿生爬壁机器人上或通过加强支撑杆连接于第二连接模块上，所述第二连接模块与所述仿生爬壁机器人柔性连接。

优选地，所述U型导轨与待检测幕墙平行设置，所述加强支撑杆与所述U型导轨垂直设置。

优选地，所述传感器固定件与所述U型导轨为活动式固定，所述U型导轨与所述加强支撑杆为活动式固定。

优选地，所述仿生爬壁机器人上还设置有摄像检测机构及渗水检测机构。

优选地，所述摄像检测机构设置有两个，分别对称设置于所述仿生爬壁机器人的正前方两侧。

优选地，所述渗水检测机构设置于所述仿生爬壁机器人的尾部，包括水箱、通过水泵与所述水箱连接的水枪。

本发明的有益效果体现在：可以替代人工进行一些高空玻璃幕墙的检测作业，减少了高空作业人员的危险，进一步提高了高空作业的效率和安全性。

附图说明

图1：本发明实施例结构示意图。

图2：本发明的敲击机构结构示意图。

图3：本发明的渗水检测机构结构示意图。

图4：本发明的另一固定件结构示意图。

具体实施方式