[发明专利]一种全血标本采血管全自动更换装置

权利要求书

1.一种全血标本采血管全自动更换装置，包括机体(2)、放置于所述机体(2)上端的定位固定盘(1)，其特征在于：所述定位固定盘(1)向下开设有若干放置孔(11)，所述机体(2)向上设置有支撑架(21)，所述支撑架(21)的上端安装有X轴直线电机(3)，所述X轴直线电机(3)连接有由其驱动沿其长度方向运动的Y轴直线电机(4)，所述Y轴直线电机(4)的下端连接有由其驱动沿其长度方向运动的连接臂(5)，所述连接臂(5)的下端安装有第一音圈电机(51)，所述第一音圈电机(51)的下端连接有由其驱动上下运动且下端开口的拿放套管(52)，所述拿放套管(52)内设置有紧贴其内壁的第一气囊罩(53)，所述第一气囊罩(53)均连通有第一加压装置(54)；

所述机体(2)上端于所述定位固定盘(1)的周围安装有相互配合的混匀组及接液组，所述混匀组包括竖向设置的第二音圈电机(61)、安装于所述第二音圈电机(61)上端且由其驱动上下运动的第一转动电机(62)、连接于所述第一转动电机(62)的动力输出轴且由其驱动在竖直平面内转动的固定套管(63)，所述固定套管(63)内设置有紧贴其内壁的第二气囊罩(64)，所述第二气囊罩(64)均连通有第二加压装置(65)，所述接液组包括朝向所述混匀组呈水平设置的第三音圈电机(71)、安装于所述第三音圈电机(71)靠近所述混匀组一端且由其驱动左右运动的第二转动电机(72)、连接于所述第二转动电机(72)的动力输出轴且由其驱动在竖直平面内转动的承接套管(73)；

所述机体(2)上端于所述混匀组及所述接液组的周围设置有呈倾斜向上设置的盖子摆放盘(8)，所述盖子摆放盘(8)的下端设置有第一V型出口(81)，所述盖子摆放盘(8)及所述第一V型出口(81)的侧壁均呈竖直向上设置，所述第一V型出口(81)的下端连通有上端开口且呈水平设置的第一转动槽(82)，所述第一转动槽(82)内转动连接有第一转轮(83)，所述第一转轮(83)的外周向内开设有多个呈圆周分布的盖子卡口(84)，所述第一转动槽(82)的下端安装有驱动所述第一转轮(83)转动的第三转动电机(85)；

所述机体(2)上端于所述混匀组及所述接液组的周围设置有呈倾斜向上设置的试管摆放盘(9)，所述试管摆放盘(9)的下端设置有第二V型出口(V)(V)，所述试管摆放盘(9)及所述第二V型出口(91)的侧壁均呈竖直向上设置，所述第二V型出口(91)的下端连通有上端开口且呈水平设置的第二转动槽(92)，所述第二转动槽(92)内转动连接有第二转轮(93)，所述第二转轮(93)的外周向内开设有多个呈圆周分布的试管卡口(94)，所述第二转动槽(92)的下端安装有驱动所述第二转轮(93)转动的第四转动电机(95)；

所述机体(2)的一侧设置有控制面板(10)，所述控制面板(10)内设置有控制器，所述X轴直线电机(3)、所述Y轴直线电机(4)、所述第一音圈电机(51)、所述第一加压装置(54)、所述第二音圈电机(61)、所述第一转动电机(62)、所述第二加压装置(65)、所述第三音圈电机(71)、所述第二转动电机(72)、所述第三转动电机(85)及所述第四转动电机(95)均与所述控制器电连。

2.根据权利要求1所述的一种全血标本采血管全自动更换装置，其特征在于：所述X轴直线电机(3)包括安装于所述支撑架(21)上的第一磁轨(31)、沿所述第一磁轨(31)长度方向滑动的第一动子(32)，所述Y轴直线电机(4)的一端与所述第一动子(32)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全血标本采血管全自动更换装置，其特征在于：所述Y轴直线电机(4)包括第二磁轨(41)、沿所述第二磁轨(41)长度方向滑动的第二动子(42)，所述第二磁轨(41)的两端分别与所述第一动子(32)连接及与所述支撑架(21)上端的一边滑动连接，所述连接臂(5)连接于所述第二动子(42)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种全血标本采血管全自动更换装置，其特征在于：所述连接臂(5)的一侧安装有呈竖直向下设置且与所述控制器电连的激光测距仪(55)。