[发明专利]高炉出渣重量检测方法以及系统

权利要求书

1.一种高炉出渣重量检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.确定出渣前的渣堆体积V1；

S2.确定出渣后的渣堆体积V2；

S3.将渣堆体积V1与渣堆体积V2的差值作为出渣体积，并将出渣体积与出渣水渣密度的乘积作为出渣水渣重量；

S4.在抓渣过程中，检测出渣水渣的含水率；

S5.根据出渣水渣的含水率，计算出渣含水量；并将出渣水渣重量减去出渣含水量的值作为出渣重量。

2.根据权利要求1所述的高炉出渣重量检测方法，其特征在于：所述步骤S1，具体包括:

S11.采集出渣前的渣堆3D数据信息；

S12.依据出渣前的渣堆3D数据信息对渣堆进行3D建模，得到出渣前的渣堆3D模型；

S13.从出渣前的渣堆3D模型中，获取出渣前的渣堆体积V1。

3.根据权利要求1所述的高炉出渣重量检测方法，其特征在于：所述步骤S2，具体包括：

S21.采集出渣后的渣堆3D数据信息；

S22.依据出渣后的渣堆3D数据信息对渣堆进行3D建模，得到出渣后的渣堆3D模型；

S23.从出渣后的渣堆3D模型中，获取出渣后的渣堆体积V2。

4.根据权利要求1所述的高炉出渣重量检测方法，其特征在于：所述出渣水渣密度的取值范围为γt/m³～δt/m³。

5.根据权利要求1所述的高炉出渣重量检测方法，其特征在于：所述出渣含水量m_水为：

m_水＝m_渣×ε_水；

其中，m_渣为出渣水渣重量；ε_水为出渣水渣的含水率。

6.一种高炉出渣重量检测系统，其特征在于：包括渣堆检测单元、渣堆数据预处理单元、水渣检测单元以及出渣数据处理单元；

所述渣堆检测单元包括设置于渣堆上方的抓渣吊车以及设置于抓渣吊车上的3D扫描装置；所述3D扫描装置用于采集渣堆3D数据信息；

所述渣堆数据预处理单元包括工控机；所述工控机与3D扫描装置通信连接；所述工控机用于接收渣堆3D数据信息并对渣堆3D数据信息进行预处理；

所述水渣检测单元包括水渣外运装置以及设置于水渣外运装置上的水分检测装置；所述水分检测装置用于检测出渣水渣的含水率信息；

所述出渣数据处理单元分别与工控机以及水分检测装置通信连接，所述出渣数据单元用于根据预处理后的3D数据信息计算出渣体积，并根据出渣水渣的含水率信息计算出渣重量。

7.根据权利要求6所述的高炉出渣重量检测系统，其特征在于：所述3D扫描装置包括3D激光扫描仪；所述3D激光扫描仪采用高防护等级和压缩空气吹扫装置。

8.根据权利要求7所述的高炉出渣重量检测系统，其特征在于：所述3D激光扫描仪不少于一套。

9.根据权利要求6所述的高炉出渣重量检测系统，其特征在于：所述工控机为嵌入式工控机；所述嵌入式工控机设置于抓渣吊车上。

10.根据权利要求6所述的高炉出渣重量检测系统，其特征在于：所述水分检测装置包括物料水分检测仪。