[发明专利]车辆装载图片提取方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆装载图片提取方法及系统，属于图像识别技术领域，方法包括步骤：S1，按指定时间间隔从监控装货卡口的视频中采集视频帧图像并存储；S2，对所采集的每一视频帧图像作有无车辆的二分类识别，得到关联装货卡口的按图像采集时间顺序排列的图片状态序列；S3，识别出图片状态序列中的0‑1切换点作为发车点，并提取出发车点之前的m个元素以及之后的n个元素后与发车点形成元素按时间顺序排列的匹配序列；S4，将匹配序列与等长的发车模式序列对准后作相似度匹配，并对计算得到的匹配指数作升序排列后，选取排序在前的若干个匹配指数对应的视频帧图像作为候选的车辆装载图片。本发明提高了车辆装载图片的识别精度。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种车辆装载图片提取方法及系统。

背景技术

物流企业中最大的成本为运输成本，降低运输成本最直接有效的方法是提升每辆车的装载率(车厢中装载货物的体积与车厢总体积的除值)，以达到使用尽可能少的车辆运输尽可能多的货物的目的。为提升装载率，企业需要对每辆车的当前装载率作较为准确的掌握，从而制定有针对性的装载率提升方案，以及衡量最终的提升效果。

现有技术中，通常采用图像识别方法自动判断每辆车的装载率，即根据车辆装货结束时的装载图片通过图像识别方式计算车辆的装载率。目前获取车辆装载图片的方式主要有以下两种：

1、在车辆装货结束后，由人工到现场拍摄车辆装载图像，但人工拍摄的方式灵活性较差，需要有专人负责该项工作，浪费人工成本，且人为拍摄的图像质量参差不齐，甚至所拍摄的照片可能并未覆盖车辆尾部导致车辆装载区域未被完全摄入，直接影响后续机器对装载率的识别精度；

2、通过摄像头自动采集车辆装货的图像，但现有的图像识别模型在诸多的车辆装货图像中准确识别出装货结束时的车辆装载图像存在困难，容易出现识别错误，同样影响后续机器对装载率的识别精度。

发明内容

本发明以从监控视频中准确提取出装货结束时的车辆装载图片为目的，提供了一种车辆装载图片提取方法及系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种车辆装载图片提取方法，步骤包括：

S1，按指定时间间隔从监控装货卡口的视频中采集视频帧图像并存储；

S2，对所采集的每一所述视频帧图像作有无车辆的二分类识别，得到关联所述装货卡口的按图像采集时间顺序排列的图片状态序列，所述图片状态序列中的元素用“0”、“1”表示，将车辆出现在所述装货卡口且未关闭车门的车辆状态用“0”表示，否则用“1”表示；

S3，识别出所述图片状态序列中的0-1切换点作为发车点，并提取出所述发车点之前的m个元素以及之后的n个元素后与所述发车点形成元素按图像采集时间顺序排列的匹配序列；

S4，将所述匹配序列与等长的发车模式序列对准后作相似度匹配，并对计算得到的匹配指数作升序排列后，选取排序在前的若干个匹配指数对应的发车点中“0”元素所对应的所述视频帧图像作为候选的车辆装载图片。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆装载图片提取方法还包括步骤：

S5，根据运输任务与所述装货卡口的关联时间将所述车辆装载图片与对应的所述运输任务相关联。

作为本发明的一种优选方案，步骤S1中的所述指定时间间隔为30s。

作为本发明的一种优选方案，步骤S3中，m＝59。

作为本发明的一种优选方案，步骤S3中，n＝4。

作为本发明的一种优选方案，步骤S4中，通过以下公式(1)对所述匹配序列与所述发车模式序列作相似度匹配：