[发明专利]一种基于滚珠丝杠惯容的机电耦合装置

权利要求书

1.一种基于滚珠丝杠惯容的机电耦合装置，其特征在于，包括：直流电机（1）、直流电机固定座（2）、联轴器（3）、固定螺母（4）、滚珠丝杠（5）、飞轮、滚珠螺母（6）和负载（14）；其中，固定螺母（4）安装在滚珠丝杠（5）左端并锁死，滚珠螺母（6）安装在滚珠丝杠（5）轴上跟随丝杠（5）旋转做直线运动；固定螺母（4）、滚珠螺母（6）分别连接提供相对振动的第一振动端（21）和第二振动端（22）；联轴器（3）一端与滚珠丝杠（5）左端连接，另一端与直流电机（1）连接；直流电机固定座（2）一端与固定螺母（4）连接，另一端与直流电机（1）连接；直流电机（1）与负载（14）用导线相连，负载（14）为线性负载、非线性负载或可变负载，使用线性负载时，分析电机的发电情况；使用非线性负载时，影响电机的刚性和转动惯性，从而影响振动端的振动；使用可变负载时，通过控制负载数据，从而达到减振的效果，实现电能转化为机械能；飞轮包括圆盘（7）、多个滑块（8）、多个铰链（9）、多个臂梁（10）、线性电机固定座（11）、中心轴（12）、线性电机（13）、多个线性导轨（15）和轴承座（16）；圆盘（7）安装在滚珠丝杠（5）的右端，圆盘（7）平面垂直于滚珠丝杠（5）；多个线性导轨（15）固定连接在圆盘（7）平面上；多个滑块（8）固定连接在线性导轨（15）表面；一部分铰链（9）一端固定于滑块（8）表面，另一端固定于臂梁（10）一端；另一部分铰链（9）一端固定于臂梁（10）另一端，另一端固定于线性电机固定座（11）；线性电机（13）连接在线性电机固定座（11）上，垂直于线性电机固定座（11）；圆盘（7）和线性电机固定座（11）同轴放置且连接于中心轴（12）上，中心轴（12）固定在圆盘上的轴承座（16）上。

2.如权利要求1所述的基于滚珠丝杠惯容的机电耦合装置，其特征在于，线性电机固定座（11）可沿中心轴（12）滑动。

3.如权利要求1所述的基于滚珠丝杠惯容的机电耦合装置，其特征在于，线性电机固定座（11）跟随线性电机（13）沿中心轴（12）滑动，带动滑块（8）在线性导轨（15）上滑动。

4.如权利要求1所述的基于滚珠丝杠惯容的机电耦合装置，其特征在于，线性电机固定座（11）向左滑动时，滑块（8）远离中心轴（12）。

5.如权利要求1所述的基于滚珠丝杠惯容的机电耦合装置，其特征在于，线性电机（13）与电机驱动板相连接，电机驱动板与单片机相连接，将线性电机（13）位置信号传输给单片机，同时，单片机输出位置控制信号，使线性电机（13）到达预期的位置。

6.如权利要求1所述的基于滚珠丝杠惯容的机电耦合装置，其特征在于，联轴器（3）跟随丝杠（5）转动，联轴器（3）的转动带动直流电机（1）的转轴转动。