[发明专利]智能化机器人

权利要求书

1.一种智能化机器人，其特征在于，包括有设置机器人本体(1)上的自动上下料系统，自动上下料系统包括有固定在机器人本体(1)顶部的上料组件和固定安装在机器人本体(1)前端的导料板(6)，导料板(6)的顶部设置有取料盘(7)，导料板(6)的底部与固定在机器人本体(1)上的集料箱(3)相连，机器人本体(1)的内部形成有与集料箱(3)相连通的盛料腔体，该盛料腔体内与集料箱(3)共同组成的区域内滑动安装有电动伸缩杆(27)，电动伸缩杆(27)的顶部固定连接有盛料板(28)，机器人本体(1)的内部沿竖直方向还开设有上料通道(21)，上料通道(21)的底部与盛料腔体相连通，上料通道(21)的顶部向上延伸贯穿机器人本体(1)顶部，上料组件用于将上料通道(21)顶部的物料转运至加工工位，取料盘(7)用于将加工完成后的物料转运至导料板(6)中。

2.根据权利要求1所述的智能化机器人，其特征在于，上料组件包括有固定块(4)和转动块(5)，固定块(4)固定安装在机器人本体(1)顶部一侧的边缘处，转动块(5)设置于上料通道(21)的顶部并与固定块(4)转动连接，转动块(5)的底部形成有与物料形状相适配的夹持腔(32)，转动块(5)夹持物料后通过固定块(4)始终呈水平状态翻转将物料输送至加工工位。

3.根据权利要求2所述的智能化机器人，其特征在于，转动块(5)的内部两侧分别转动安装有第一传动轴(13)和第二传动轴(14)，固定块(4)的内部分别转动安装有第三传动轴(15)和第四传动轴(16)，第一传动轴(13)的两端贯穿至转动块(5)的外部后转动套接有第二连杆(20)，第二连杆(20)的另一端套接于第三传动轴(15)上，第二传动轴(14)的两端贯穿至转动块(5)的外部后转动套接有第一连杆(19)，第一连杆(19)的另一端套接于第四传动轴(16)上，固定块(4)的内部固定安装有第一电机(18)，第一电机(18)的输出端驱动连接有主动链轮，第三传动轴(15)上固定套接有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过传动链条(17)传动连接。

4.根据权利要求1所述的智能化机器人，其特征在于，导料板(6)的顶部呈水平结构，取料盘(7)通过第五传动轴(30)转动安装于导料板(6)顶部一侧的边缘处，导料板(6)的外侧固定安装有第二电机(29)，第二电机(29)的输出轴穿过导料板(6)后与第五传动轴(30)固定套接，取料盘(7)上安装有若干个真空吸盘(31)。

5.根据权利要求4所述的智能化机器人，其特征在于，导料板(6)的顶部与第二电机(29)同侧的外壁上固定安装有气缸(11)，气缸(11)的输出端穿过导料板(6)后固定连接有推料板(8)。

6.根据权利要求1所述的智能化机器人，其特征在于，导料板(6)的底部呈倾斜结构延伸至集料箱(3)的入料口处，并且导料板(6)与集料箱(3)相连接的位置处采用圆弧过渡结构。

7.根据权利要求1所述的智能化机器人，其特征在于，集料箱(3)的外侧一体成型连接有加高挡板，集料箱(3)的内部三个侧壁且位于盛料板(28)滑动轨迹的上方固定安装有限位挡板(22)。

8.根据权利要求7所述的智能化机器人，其特征在于，机器人本体(1)和集料箱(3)的底部形成有滑槽(23)，电动伸缩杆(27)的底部穿过滑槽(23)后固定连接有齿轮安装架，该齿轮安装架的内部转动安装有齿轮(26)，齿轮安装架的外部固定有与齿轮(26)驱动连接的第三电机，机器人本体(1)和集料箱(3)的底部位于电动伸缩杆(27)的两端外侧沿竖直方向分别固定连接有连接吊板(24)，两个连接吊板(24)底部之间固定连接有齿条(25)，齿轮(26)与齿条(25)相啮合。