[发明专利]智能化机器人

说明书

本发明公开了智能化机器人，包括有设置机器人本体上的自动上下料系统，自动上下料系统包括有固定在机器人本体顶部的上料组件和固定安装在机器人本体前端的导料板，导料板的顶部设置有取料盘，导料板的底部与固定在机器人本体上的集料箱相连，机器人本体的内部形成有与集料箱相连通的盛料腔体，该盛料腔体内与集料箱共同组成的区域内滑动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有盛料板，机器人本体的内部沿竖直方向还开设有上料通道。本发明中的系统实现了物料在不同加工工位上的闭环式管理，既有效的解放了劳动力，而且通过该一个系统就可以满足整条生产线上的加工作业，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及智能化机器人。

背景技术

工业机器人在飞机、汽车、电子产品制造领域已经实现了广泛的应用，受技术的快速发展、劳动资源的稀缺、生产效率要求提高等因素的影响，全球工业机器人引来了高速的发展。尽管工业机器人在诸多领域中都有着广泛的应用，但是其应用程度还不高。在现代化工业生产过程中，重型设备涉及到的零部件十分复杂，如上下料、焊接、装配、搬运、喷涂等工序就有单件重量重、生产节拍快的特点，导致人工作业强度大、单调乏味，容易造成人工身体疲劳、产生厌倦情绪，影响产品的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供智能化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能化机器人，包括有设置机器人本体上的自动上下料系统，自动上下料系统包括有固定在机器人本体顶部的上料组件和固定安装在机器人本体前端的导料板，导料板的顶部设置有取料盘，导料板的底部与固定在机器人本体上的集料箱相连，机器人本体的内部形成有与集料箱相连通的盛料腔体，该盛料腔体内与集料箱共同组成的区域内滑动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有盛料板，机器人本体的内部沿竖直方向还开设有上料通道，上料通道的底部与盛料腔体相连通，上料通道的顶部向上延伸贯穿机器人本体顶部，上料组件用于将上料通道顶部的物料转运至加工工位，取料盘用于将加工完成后的物料转运至导料板中。

优选的，上料组件包括有固定块和转动块，固定块固定安装在机器人本体顶部一侧的边缘处，转动块设置于上料通道的顶部并与固定块转动连接，转动块的底部形成有与物料形状相适配的夹持腔，转动块夹持物料后通过固定块始终呈水平状态翻转将物料输送至加工工位。

优选的，转动块的内部两侧分别转动安装有第一传动轴和第二传动轴，固定块的内部分别转动安装有第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴的两端贯穿至转动块的外部后转动套接有第二连杆，第二连杆的另一端套接于第三传动轴上，第二传动轴的两端贯穿至转动块的外部后转动套接有第一连杆，第一连杆的另一端套接于第四传动轴上，固定块的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端驱动连接有主动链轮，第三传动轴上固定套接有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过传动链条传动连接。

优选的，导料板的顶部呈水平结构，取料盘通过第五传动轴转动安装于导料板顶部一侧的边缘处，导料板的外侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴穿过导料板后与第五传动轴固定套接，取料盘上安装有若干个真空吸盘。

优选的，导料板的顶部与第二电机同侧的外壁上固定安装有气缸，气缸的输出端穿过导料板后固定连接有推料板。

优选的，导料板的底部呈倾斜结构延伸至集料箱的入料口处，并且导料板与集料箱相连接的位置处采用圆弧过渡结构。

优选的，集料箱的外侧一体成型连接有加高挡板，集料箱的内部三个侧壁且位于盛料板滑动轨迹的上方固定安装有限位挡板。

优选的，机器人本体和集料箱的底部形成有滑槽，电动伸缩杆的底部穿过滑槽后固定连接有齿轮安装架，该齿轮安装架的内部转动安装有齿轮，齿轮安装架的外部固定有与齿轮驱动连接的第三电机，机器人本体和集料箱的底部位于电动伸缩杆的两端外侧沿竖直方向分别固定连接有连接吊板，两个连接吊板底部之间固定连接有齿条，齿轮与齿条相啮合。