[发明专利]基于M3C的两端柔性低频输电系统两相运行控制方法

权利要求书

1.一种基于M3C的两端柔性低频输电系统两相运行控制方法，应用于所述系统中M3C任一相出现故障被切除的情况下，该系统利用接入送端电网的M3C与接入受端电网的M3C通过低频电缆进行电能传输，其中与送端电网连接的M3C作为电压基准节点，与受端电网连接的M3C作为功率可调节点；其特征在于：

所述M3C工频侧采用定功率控制策略，包含有功功率控制环节、无功功率控制环节以及输出电流跟踪控制环节，其中有功功率控制环节根据工频侧有功功率通过计算得到M3C工频侧d轴电流参考值I_d,ref，无功功率控制环节根据工频侧无功功率通过计算得到M3C工频侧q轴电流参考值I_q,ref，输出电流跟踪控制环节根据I_d,ref和I_q,ref通过计算得到M3C三相桥臂差模电压参考值U_diffa,ref、U_diffb,ref和U_diffc,ref；

所述M3C低频侧控制策略与节点类别相关，对于电压基准节点，其低频侧采用定电压控制策略，包含拟方波电压生成环节，该环节根据预设的拟方波电压信号通过计算得到M3C桥臂共模电压参考值U_com,ref；对于功率可调节点，其低频侧采用定电流控制策略，包含拟方波电流控制环节，该环节根据预设的拟方波电流信号通过计算得到M3C桥臂共模电压参考值U_com,ref；

最后，将U_com,ref分别与U_diffa,ref、U_diffb,ref和U_diffc,ref相加即得到M3C上桥臂的三相调制电压，将U_com,ref分别与U_diffa,ref、U_diffb,ref和U_diffc,ref相减即得到M3C下桥臂的三相调制电压，进而根据上下桥臂的三相调制电压通过相应调制算法生成各桥臂的开关控制信号用以对M3C进行控制。

2.根据权利要求1所述的两端柔性低频输电系统两相运行控制方法，其特征在于：所述有功功率控制环节通过以下公式计算得到M3C工频侧d轴电流参考值I_d,ref；

其中：k_pp和k_pi分别为有功功率控制环节设定的比例系数和积分系数，s为拉普拉斯算子，P_LF,ave为M3C低频侧输入有功功率滑动平均值，P_cvc,ref为M3C工频侧输出有功功率参考值，P_PF为M3C工频侧输出有功功率实际值，t表示时刻，T_LF为给定的低频周期，U_LF和I_LF分别为M3C低频侧的输出电压实际值和输出电流实际值，k_cp和k_ci分别为子模块电容电压控制环节设定的比例系数和积分系数，U_c,ave为M3C的子模块电容电压平均值，U_c,ref为M3C的子模块电容电压参考值。

3.根据权利要求1所述的两端柔性低频输电系统两相运行控制方法，其特征在于：所述无功功率控制环节通过以下公式计算得到M3C工频侧q轴电流参考值I_q,ref；

其中：k_qp和k_qi分别为无功功率控制环节设定的比例系数和积分系数，s为拉普拉斯算子，Q_PF为M3C工频侧输出无功功率实际值，Q_PF,ref为M3C工频侧输出无功功率参考值。