[发明专利]撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备。撕膜头用于撕掉待撕膜产品上的膜，待撕膜产品放置在治具上，膜的边缘凸出待撕膜产品且搭在治具上，撕膜头包括：支架；吸附件，吸附件设置在支架上，用于吸附搭在治具上的膜的边缘，以使膜的边缘与治具分离；夹持组件，夹持组件包括夹爪及第一动力机构，第一动力机构与支架连接，第一动力机构用于在吸附件吸附膜的边缘前驱动夹爪避开膜，在膜的边缘与治具分离时驱动夹爪运动至膜的边缘处，以使夹爪夹持膜。本申请提供的撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备，可以解决通过撕膜头夹持膜时，撕膜头与治具干涉的问题。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备。

背景技术

近年来，随着网络技术及通信技术的大力发展，搭载有上述技术的电子设备正成为人们生活中不可或缺的重要工具。

作为电子设备重要组成部分的显示面板，随着电子设备的热销也需求大增。在显示面板的加工环节中，经常会有将贴在显示面板上的膜撕掉的需求，也即，撕膜的需求。

在撕膜时，通常需要首先将带有膜的显示面板放置在治具上，之后，通过撕膜头夹持住显示面板上的膜并将膜从显示面板上撕下来。然而，在实际撕膜时，由于膜通常会搭在治具上，膜跟治具之间不存在缝隙，导致通过撕膜头夹持膜时会出现撕膜头与治具干涉的情况，进而导致出现撕膜失败的情况。

发明内容

本申请公开了一种撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备，其能够避免撕膜头夹持膜时与治具干涉的情况发生。

为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种撕膜头，所述撕膜头用于撕掉待撕膜产品上的膜，所述待撕膜产品放置在治具上，所述膜的边缘凸出所述待撕膜产品且搭在所述治具上，所述撕膜头包括：

支架；

吸附件，所述吸附件设置在所述支架上，用于吸附搭在所述治具上的所述膜的边缘，以使所述膜的边缘与所述治具分离；

夹持组件，所述夹持组件包括夹爪及第一动力机构，所述第一动力机构与所述支架连接，所述第一动力机构用于在所述吸附件吸附所述膜的边缘前驱动所述夹爪避开所述膜，在所述膜的边缘与所述治具分离时驱动所述夹爪运动至所述膜的边缘处，以使所述夹爪夹持所述膜。

在通过撕膜头进行撕膜时，首先，可以通过第一动力机构驱动夹爪避开膜，以防止夹爪阻碍吸附件吸附膜的边缘。在夹爪避开膜之后，可以通过吸附件吸附搭在治具上的膜的边缘，使得膜的边缘与治具分离，可以理解的是，在膜的边缘与治具分离之后，可以使得膜的边缘与治具之间产生缝隙。在膜的边缘与治具之间产生缝隙之后，可以通过第一动力机构驱动夹爪运动至膜的边缘处，在夹爪运动至膜的边缘处之后，由于膜的边缘与治具之间存在缝隙，因此，夹爪可以很方便的夹持膜，且不会发生夹爪与治具干涉的情况。这么一来，就可以避免撕膜失败的情况发生。

可选地，所述夹爪可滑动地设置在所述支架上，所述第一动力机构用于带动所述夹爪相对所述支架沿第一方向往复滑动，所述第一方向为所述夹爪在平行于所述治具的平面内朝靠近或远离所述膜的边缘的方向移动的方向。

在吸附件吸附膜的边缘之前，由于夹爪可滑动地设置在支架上，因此，可以通过第一动力机构带动夹爪相对支架沿第一方向朝远离膜的边缘的方向移动，使得夹爪避开膜的边缘，便于吸附件吸附膜的边缘。在夹爪避开膜之后，可以通过吸附件吸附搭在治具上的膜的边缘，使得膜的边缘与治具分离，接下来，可以通过第一动力机构带动夹爪相对支架沿第一方向朝靠近膜的边缘的方向移动，使得夹爪运动至膜的边缘处，在夹爪运动至膜的边缘处之后，可以通过夹爪夹持膜。

可见，通过夹爪可滑动地设置在支架上，并通过第一动力机构带动夹爪相对支架沿第一方向往复滑动，即可实现使得夹爪避开膜的边缘或者使得夹爪运动至膜的边缘处的目的，结构非常的简单，因此，一方面，可以降低整个撕膜头的制造成本，另一方面，也可以提高撕膜头的结构可靠性。