[发明专利]一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法

权利要求书

1.一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤一、西门子直流调速装置参数设置

状态字连接KK0046 或者K0042 K0043，P452链接一个控制字为增量编码器数值清零作用；

步骤二、PLC读取数值

先读取PID的高位再读取低位，直接PID读取状态双字是不可行的，因为高低位是反的，需要先读他的高位再读低位；

步骤三、曲线记录制作

HMI画面做增量编码器位置曲线与绝对值编码器位置曲线；

步骤四、增量编码器读取数值转换

MOVE-MW1443； MOVE-MW1441；MD1441-MOVE-MD1457；此时MD1457为负值，在利用SUB_DI双整数减法对MD1457进行负数变正数MD1449；将双整数MD1449利用DI_R转为实数MD1465；MD1465除一个系数取得的值MD1471再经过ROUND指令取整得到的MD1445的值可以与绝对值编码器的实际位置值完全对应；

步骤五、编码器跳值故障判断

利用双正数减法SUB_DI 对编码器本次扫描与上次扫描的值进行减法运算得出每次扫描位置差值MD419；当设备运行时MD419经过DI_R双整数转换为实数MD533；MD533经过ABS指令取整得到MD537；再利用CMPR指令对MD537与一个数做比较，当取整后的每次扫描差值MD537大于PLC扫描周期内编码器所能够走的值时判断编码器故障，增量编码器与绝对值编码器的判断方法相同；

步骤六、编码器定值故障判断

利用CMP==D指令对每次扫描位置差值MD419进行比较，当设备运行时MD419等于0且延时1秒钟后判断编码器定值故障，增量编码器与绝对值编码器的判断方法相同；

步骤七、编码器故障后设备不停机继续运行的程序制作

当某设备运行时程序判断绝对值编码器发生故障且增量编码器正常运行时，直接将增量编码器投入到位置检测中使继续正常运行。