[发明专利]空调器及其控制方法和装置和存储介质

权利要求书

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器包括导风机构，所述导风机构包括：设置在出风口处的至少一个横向导风板；与所述横向导风板连接的电机，所述横向导风板具有迎风侧和背风侧，所述迎风侧和所述背风侧中的至少一个被构造为波浪结构，所述方法包括：

响应于自然风控制指令，控制空调器进入自然风控制模式；

在所述自然风控制模式下，控制所述横向导风板在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置之间选择性运动，其中，所述第一位置为所述横向导风板向下运动的极限位置，所述第四位置为所述横向导风板向上运动的极限位置，所述第二位置和第三位置位于所述第一位置和第二位置之间，且所述第二位置相对于所述第三位置更靠近所述第一位置，其中，控制所述横向导风板在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置之间选择性运动，包括：

控制所述横向导风板沿第一运动轨迹运动达到第一预设次数后，控制所述横向导风板沿第二运动轨迹运动达到第二预设次数，其中，所述第一运动轨迹是由所述第三位置到所述第二位置后返回所述第三位置；所述第二运动轨迹是由所述第三位置到所述第四位置后返回所述第三位置，控制所述横向导风板沿第二运动轨迹运动至第二预设次数之后，还包括：

控制所述横向导风板沿第三运动轨迹运动达到第三预设次数，其中，所述第三运动轨迹是由所述第三位置到所述第一位置后返回所述第三位置。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述导风机构还包括：纵向导风叶，在控制所述横向导风板在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置之间选择性运行的过程中，所述方法还包括：

控制所述纵向导风叶沿水平方向扫掠。

3.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在控制所述横向导风板在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置之间选择性运动之前，包括：

判断所述横向导风板的当前位置；

若所述横向导风板不处于预设初始位置，则控制所述横向导风板运动至所述预设初始位置后，控制所述横向导风板运动至所述第三位置。

4.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器包括导风机构，所述导风机构包括：设置在出风口处的至少一个横向导风板；与所述横向导风板连接的电机，所述横向导风板具有迎风侧和背风侧，所述迎风侧和所述背风侧中的至少一个被构造为波浪结构，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于响应于自然风控制指令，控制空调器进入自然风控制模式；

第二控制模块，用于在所述自然风控制模式下，控制所述横向导风板在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置之间选择性运动，其中，所述第一位置为所述横向导风板向下运动的极限位置，所述第四位置为所述横向导风板向上运动的极限位置，所述第二位置和第三位置位于所述第一位置和第二位置之间，且所述第二位置相对于所述第三位置更靠近所述第一位置，其中，所述第二控制模块，具体用于：控制所述横向导风板沿第一运动轨迹运动达到第一预设次数后，控制所述横向导风板沿第二运动轨迹运动达到第二预设次数，其中，所述第一运动轨迹是由所述第三位置到所述第二位置后返回所述第三位置；所述第二运动轨迹是由所述第三位置到所述第四位置后返回所述第三位置，

所述第二控制模块，还用于：

控制所述横向导风板沿第三运动轨迹运动达到第三预设次数，其中，所述第三运动轨迹是由所述第三位置到所述第一位置后返回所述第三位置。

5.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求4所述的空调器控制装置。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的空调器控制方法。