[发明专利]机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端

权利要求书

1.一种机器人云端监控方法，其特征在于，所述机器人云端监控方法采用代替机器人设备本身的云端服务器设置通讯模块，实现对多台机器人的算法、算力和算据统一管理和重新分配；

使用多维度传感器实时监测机器人状态；

通过中央调度系统统一规划，机器人进行穿插施工。

2.如权利要求1所述的机器人云端监控方法，其特征在于，所有算法、算力、算据承载模块统一上传云端服务器；云端服务器统一部署算法、算力、算据承载模块，将计算结果对应的指令通过服务器通讯模块传输至机器人通讯模块进行执行。

3.如权利要求1所述的机器人云端监控方法，其特征在于，所述使用多维度传感器实时监测机器人状态的方法包括：

根据待检测模块进行数字化处理配以相应传感器实现数字可视化，通过机器人本身的通讯模块传输至服务器作为从外界获取到的算据，系统不断集成不同传感器以满足不同机器人需求。

4.如权利要求1所述的机器人云端监控方法，其特征在于，所述通过中央调度系统统一规划，机器人进行穿插施工的管理方法包括：

对不同的项目设置不同的产线、不同的产线设置不同的机器人、对不同的机器人设定不同的任务、对不同的任务设定不同的动线。

5.如权利要求1所述的机器人云端监控方法，其特征在于，所述机器人云端监控方法还包括：

(1)融入建造体系的管理方法：通过bim搭建三维空间立体模型实现0变更集成深化设计，实施监控机器人设备在三维空间立体中的动态过程；通过机器人施工先后流程以及规范标准实现全生命周期管理；通过多维度传感器实时监测实现云端现场一体化，机器人设备整体监测参数通过数据可视化大屏实时动态展示；

(2)手动设备控制：通过客户端发送机器人指令至云端服务器，服务器通过socket通讯发送至嵌入式单元，嵌入式单元通过socket发送至寄存器、plc通过访问寄存器获取机器指令，下位机根据机器指令进行执行。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～5任意一项所述机器人云端监控方法的步骤。

7.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现如权利要求1～5任意一项所述机器人云端监控方法。

8.一种实施权利要求1～5任意一项所述监控方法的机器人云端监控系统，其特征在于，

云端服务器，设置有通讯模块，实现对多台机器人的算法、算力和算据统一管理和重新分配；

多维度传感器，用于实时监测机器人状态；

中央调度系统，用于通过所述中央调度系统统一规划，机器人进行穿插施工。

9.如权利要求8所述的机器人云端监控系统，其特征在于，所述机器人云端监控系统进一步包括：

远程云服务器、终端单元RTU、馈线终端单元FTU、通讯模块、各类机器人、各类传感器、组态软件以及数据传输链路；

所述组态软件，包括设备控制客户端、管理系统、数据库和算法库，用于对现场运行设备进行监视、控制和资源配置，实现数据采集、设备控制、测量、参数调节及各类信号报警功能。

10.如权利要求8所述的机器人云端监控系统，其特征在于，所述机器人云端监控系统进一步包括：

报表管理模块、数据管理模块、设备保养模块、意见反馈模块、监控管理模块、用户管理模块、项目管理模块以及设备管理模块；

其中，所述报表管理模块包括设备报表管理单元和项目报表管理单元；

所述数据管理模块包括项目日志管理单元、设备日志管理单元和异常记录管理单元；

所述设备管理模块包括设备类型管理单元、设备管理单元、设备传感参数管理单元和触发事件管理单元；

所述项目管理模块包括项目管理单元、项目设备管理单元、项目人员管理单元和项目设备参数管理单元；

所述用户管理模块包括用户管理单元和权限管理单元；

所述设备保养模块包括设备保养列表单元和设备保养记录单元；

所述监控管理模块包括项目实时监控单元、设备实时监控单元、历史项目查询单元以及设备监控查询单元。