[发明专利]机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端

说明书

本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端，采用代替机器人设备本身的云端服务器设置通讯模块，实现对多台机器人的算法、算力和算据统一管理和重新分配；使用多维度传感器实时监测机器人状态；通过中央调度系统统一规划，机器人进行穿插施工，穿插施工算法遵循高质高效的管理方法。系统包括远程云服务器、终端单元RTU、馈线终端单元FTU、通讯模块等。本发明通过多维度传感器实时监测机器人状态；通过中央调度系统统一规划，保证机器人优质且高效的进行穿插施工；穿插施工算法遵循先进建造体系的管理方法，保证建造的质量高、效率高，避免本地机器人在闲置时大量的算力浪费的问题。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端。

背景技术

目前，现有机器人主要通过芯片，将算法集成到主板中用来实现机械动作的判断与执行，但随着通讯技术的发展以及机器人间交互的越来越频繁，导致本地的算法以及芯片越来越难以满足高频次机器人间交互的需求以及本地在机器人在闲置时大量的算力浪费的问题。所以算力优化以及重新分配、数据的统一管理、机器人的状态实时监控矛盾日益突出。

现有技术一(专利申请号：CN201921223362.1)提供的机器人监控系统及机器人，包括主控制器、运动控制板、视频监控模块、音频采集模块以及运行状态检测模块；所述视频监控模块用于监控机器人行进过程中环境的视频信息；所述音频采集模块用于采集机器人行进过程中环境的音频信息；所述运行状态检测模块用于检测机器人的运行状态信息；所述主控制器用于获取所述视频信息、所述音频信息以及所述运行状态信息并进行运算处理，确定所述机器人是否处于正常的运行状态。

但其技术缺陷在于未涉及通过云端对机器人进行管理。

现有技术二(专利申请号：CN201621194740.4)提供的面向服务机器人控制系统的多重监控系统，包括：第一级监控中心，用于实现对服务机器人控制系统的状态信息、姿态信息进行监控并根据监控信息判断任务的工作状态；第二级监控中心实现对第一级监控中心执行状况进行实时监控同时对第一级监控中心返回的状态信息进行处理并做出处理决策返回给第一级监控中心执行；第三级监控中心，用于实现对第一级监控中心执行状况进行实时监视。

但其技术缺陷在于本地的算法以及芯片越来越难以满足高频次机器人间交互的需求以及本地在机器人在闲置时大量的算力浪费。

现有技术三(专利申请号：CN202010093396.4)提供的机器人的监控方法包括：获取摄像头阵列中各摄像头发送的监控目标的拍摄信息，其中所述摄像头阵列包括预设数量的摄像头，各所述摄像头的位置信息不同并基于不同拍摄角度采集所述监控目标的拍摄信息；根据各个所述摄像头的位置信息及采集的拍摄信息，确定所述监控目标的位姿参数，其中，所述位姿参数包括所述监控目标的机器人角度和机器人位置中的至少一项。

但是，现有技术一和现有技术二、三提供的机器人的监控方法均是通过常规技术模块的设置确定所述机器人是否处于正常的运行状态，均未涉及通过云端对机器人进行管理。因此，亟需一种能够通过云端监控机器状态的系统。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)随着通讯技术的发展以及机器人间交互的越来越频繁，导致本地的算法以及芯片越来越难以满足高频次机器人间交互的需求以及本地在机器人在闲置时大量的算力浪费的问题。

(2)现有技术中的机器人的监控方法均是通过常规技术模块的设置确定所述机器人是否处于正常的运行状态，均未涉及通过云端对机器人进行管理。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种机器人云端监控系统、方法、计算机设备、介质、终端。