[发明专利]用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备

权利要求书

1.一种用于载荷控制的方法，应用于全电动高空作业设备，所述全电动高空作业设备包括推杆驱动电机，用于实现所述全电动高空作业设备的举升动作，其特征在于，所述方法包括：

获取所述全电动高空作业设备当前的实际载荷；

获取所述推杆驱动电机的温度；

根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷；

将所述实际载荷与所述最大允许载荷进行比较；

在所述实际载荷大于所述最大允许载荷的情况下，禁止所述全电动高空作业设备动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述实际载荷大于所述最大允许载荷的情况下，发出超载信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：

基于预存储的推杆驱动电机的温度与全电动高空作业设备的最大允许载荷的关系，根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全电动高空作业设备还包括电机驱动器，用于驱动所述推杆驱动电机运动；所述方法还包括：

获取所述电机驱动器的温度；

所述根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：

根据所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：

确定所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度中的较大者；

基于预存储的温度与最大允许载荷的关系，根据所述较大者确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述全电动高空作业设备的底盘倾角；

所述根据所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：

根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度以及所述底盘倾角确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述全电动高空作业设备的电池的电池状态；

所述根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度以及所述底盘倾角确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：

根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度、所述底盘倾角以及所述电池状态，确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电池状态包括电池电量和电池温度；所述根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度、所述底盘倾角以及所述电池状态，确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：

在所述电池电量达到第一电量阈值或者所述电池温度达到第一温度阈值的情况下，根据预设放电功率、所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度以及所述底盘倾角确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷；

在所述电池电量达到第二电量阈值或者所述电池温度达到第二温度阈值的情况下，确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷为零，其中所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。