[发明专利]用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备，该用于载荷控制的方法应用于全电动高空作业设备，全电动高空作业设备包括推杆驱动电机，用于实现全电动高空作业设备的举升动作，方法包括：获取全电动高空作业设备当前的实际载荷；获取推杆驱动电机的温度；根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷；将实际载荷与最大允许载荷进行比较；在实际载荷大于最大允许载荷的情况下，禁止全电动高空作业设备动作。本发明可以提高全电动高空作业设备对于不同环境的适应能力。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备。

背景技术

由于全电动高空作业设备在作业过程中通常需要承受一定的载荷，因此确定全电动高空作业设备的额定工作载荷极其重要。现有技术中，确定全电动高空作业设备的额定工作载荷，通常采用的方法是计算全电动高空作业设备在当前工况下的最大倾翻力矩，从而计算最大载荷，或者在最大载荷的基础上进一步考虑安全系数，从而确定全电动高空作业设备的额定工作载荷。然而，全电动高空作业设备实际的应用环境变化多端且较为复杂，上述方法并没有考虑到全电动高空作业设备本身对于极端环境的适应情况，故现有技术存在环境适应性不高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于载荷控制的方法、装置、处理器以及全电动高空作业设备，以解决现有技术存在的环境适应性不高的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于载荷控制的方法，应用于全电动高空作业设备，全电动高空作业设备包括推杆驱动电机，用于实现全电动高空作业设备的举升动作，方法包括：

获取全电动高空作业设备当前的实际载荷；

获取推杆驱动电机的温度；

根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷；

将实际载荷与最大允许载荷进行比较；

在实际载荷大于最大允许载荷的情况下，禁止全电动高空作业设备动作。

在本发明实施例中，用于载荷控制的方法还包括：在实际载荷大于最大允许载荷的情况下，发出超载信号。

在本发明实施例中，根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：基于预存储的推杆驱动电机的温度与全电动高空作业设备的最大允许载荷的关系，根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。

在本发明实施例中，全电动高空作业设备还包括电机驱动器，用于驱动推杆驱动电机运动；方法还包括：获取电机驱动器的温度；根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据推杆驱动电机的温度和电机驱动器的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。

在本发明实施例中，根据推杆驱动电机的温度和电机驱动器的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：确定推杆驱动电机的温度和电机驱动器的温度中的较大者；基于预存储的温度与最大允许载荷的关系，根据较大者确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。

在本发明实施例中，方法还包括：获取全电动高空作业设备的底盘倾角；根据推杆驱动电机的温度和电机驱动器的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度以及底盘倾角确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。

在本发明实施例中，方法还包括：获取全电动高空作业设备的电池的电池状态；根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度以及底盘倾角确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度、底盘倾角以及电池状态，确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。