[发明专利]一种卫星导航反欺骗方法和装置

权利要求书

1.一种卫星导航反欺骗方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤1：设置接收机1和接收机2间隔一固定间距，利用差波束天线分别接收卫星导航信号至接收机1和接收机2，卫星导航接收机捕获卫星导航信号后，经过跟踪、位同步和帧同步、星历解析实现定位解算，获得定位信息，将该定位信息分别送至存储部分进行存储，转到步骤2；

步骤2：分别控制接收机1和接收机2的模数转换部分停止工作，使卫星导航接收机失锁，控制差波束天线转动一定角度，控制接收机的模数转换部分开始工作，重新进行捕获跟踪和解算，并将解算出的定位信息送至存储部分进行存储，当差波束天线转动了一周后，转到步骤3；

步骤3：接收机1和接收机2的判断部分分别从存储部分读取定位信息，并将定位信息进行对比，当发现某一角度的定位信息不同于其它角度的定位信息时，则说明有卫星导航欺骗信号，此时的定位数据不可信。

2.根据权利要求1所述的卫星导航反欺骗方法，其特征在于：

若是空间存在欺骗干扰信号，进行抑制，具体的步骤为：

接收机1和接收机2的控制部分分别控制旋转机构旋转差波束天线，使差波束天线的零点波束指向定位信息异常于其它角度的方向，待定位后，利用定位数据计算接收机1和接收机2之间的间隔距离，若计算所得间隔距离与实际间隔间距的差值小于设定阈值，则说明此时差波束天线零点波束指向的是欺骗干扰来向，利用差波束天线的方向性将欺骗信号抑制，达到反欺骗正常定位的目的。

3.根据权利要求1所述的卫星导航反欺骗方法，其特征在于：

所述步骤1定位信息分别送至存储部分进行存储的具体步骤为：

步骤1.1：分别对两个差波束天线进行标定，标定其零点波束相对于天线结构的指向；

步骤1.2：在两个天线旋转机构的外壳上分别制作圆周角度标示；

步骤1.3：设置两个接收机间隔一固定间距，固定间距大于1米；

步骤1.4：卫星导航接收机分别开机后，控制部分分别控制天线旋转机构旋转，使差波束天线的零点波束分别指向标识和天线旋转机构外壳上的圆周角度0度标识重合；

步骤1.5：卫星导航接收机初始定位，获得定位信息，分别将定位信息送至控制部分；

步骤1.6：控制部分在获得定位信息后，分别记录此时的差波束天的零点波束指向角度；

步骤1.6：控制部分分别将定位信息和零点波束指向角度一起送至存储部分存储。

4.根据权利要求1所述的卫星导航反欺骗方法，其特征在于：

所述步骤3的具体步骤为：

步骤3.1：控制部分分别控制卫星导航接收机的模数转换部分，使其输出全0或全1，从而卫星导航接收机无法接收到有效的数据而失锁；

步骤3.2：控制部分分别控制天线旋转机构旋转，旋转的角度约为差波束天线的-30dB波束宽度的一半，并记录此时的差波束天线零点波束指向角度；

步骤3.3：待差波束天线旋转完毕后，控制部分分别控制卫星导航接收机的模数转换部分正常工作，使卫星导航接收机重新进行捕获跟踪和解算；

步骤3.4：控制部分在获得定位信息后，分别将定位信息和零点波束指向角度一起送至存储部分存储；

步骤3.5：控制部分分别控制天线旋转机构旋转一周，记录每一个测量点的定位信息和零点波束指向角度。