[发明专利]应用于车辆中的驱动方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种应用于车辆中的驱动方法，其特征在于，包括：

当检测到目标车辆的驱动命令由两驱驱动转换为四驱驱动时，基于电机驱动离合器的目标位置；

在检测到所述目标位置在预先确定的半接合点位置至锁止位置之间时，调整所述目标车辆驱动状态由两驱驱动转换为四驱驱动；其中，所述半接合点位置和所述锁止位置为预先学习确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于电机驱动离合器的目标位置，包括：

基于所述电机驱动所述传动机构调整所述离合器的目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述半接合点位置；

所述确定所述半接合点位置，包括：

确定第一临界转速值；

确定所述电机为第一临界转速值时的第一起始反馈力矩，并根据所述第一临界转速值调整所述电机的第一目标反馈力矩；

确定每一个采样点所对应的第一目标反馈力矩与所述第一起始反馈力矩之间的力矩差值，并根据所述力矩差值确定所述半接合点位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定第一临界转速值之前，包括：

调整所述电机的转速为第二转速值，并在检测到所述电机的反馈位置与预设反馈位置相匹配时，确定所述电机驱动所述离合器运行至的位置在所述半接合邻域；

在所述离合器的位置在所述半接合邻域时，调整所述电机的转速为所述第一临界转速，并在监测到所述电机的第一实际转速与所述第一临界转速值之间的速度差值小于预设速度差值阈值时，则消除所述离合器的部分回位弹簧力，以在消除所述部分回位弹簧力的条件下，确定所述半接合点位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每一个采样点所对应的第一目标反馈力矩与所述第一起始反馈力矩之间的力矩差值，并根据所述力矩差值确定所述半接合点位置，包括：

实时确定各采样点的第一目标反馈力矩与所述第一起始反馈力矩之间的力矩差值，并将所述力矩差值大于预设力矩差值阈值时离合器所处的位置作为所述半接合点位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每一个采样点所对应的第一目标反馈力矩与所述第一起始反馈力矩之间的力矩差值，并根据所述力矩差值确定所述半接合点位置，包括：

如果预设采样点数量内各采样点的第一目标反馈力矩与所述第一起始反馈力矩之间的力矩差值均小于预设力矩差值阈值，则将近邻当前时刻的预设数量中任意一个采样点的第一目标反馈力矩作为所述第一起始反馈力矩，并确定所述采样点之后的各采样点与所述第一起始反馈力矩之间的力矩差值，并将所述力矩差值大于预设力矩差值阈值时所述离合器所处的位置作为所述半接合点位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述锁止位置；

所述确定所述锁止位置，包括：

调整所述电机为第三转速值，并在监测所述电机的第二反馈力矩达到预设最大力矩，或监测到所述电机的第二实际转速降低至预设转速阈值时，将所述离合器所处的位置作为锁止位置。

8.一种应用于车辆中的驱动装置，其特征在于，包括：

目标位置确定模块，用于当检测到目标车辆的驱动命令由两驱驱动转换为四驱驱动时，基于电机驱动离合器的目标位置；

车辆驱动调整模块，用于在检测到所述目标位置在预先确定的半接合点位置至锁止位置之间时，调整所述目标车辆驱动状态由两驱驱动转换为四驱驱动；其中，所述半接合点位置和所述锁止位置为预先学习确定的。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的应用于车辆中的驱动方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的应用于车辆中的驱动方法。