[发明专利]应用于车辆中的驱动方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种应用于车辆中的驱动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当检测到目标车辆的驱动命令由两驱驱动转换为四驱驱动时，基于电机驱动离合器的目标位置；在检测到所述目标位置在预先确定的半接合点位置至锁止位置之间时，调整所述目标车辆驱动状态由两驱驱动转换为四驱驱动；其中，所述半接合点位置和所述锁止位置为预先学习确定的。本发明实施例解决了传统车辆驱动时不能准确确定离合器半接合点位置和锁止位置，造成驱动执行机构损伤严重的问题，基于电机驱动离合器的目标位置，实现离合器半结合点位置和锁止位置的学习，提高了系统的安全性。

技术邻域

本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种应用于车辆中的驱动方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电机驱动离合器系统结构在混合动力汽车驱动、分动器接合/断开等场合均有应用。离合器的半接合点位置是影响其平顺性和传扭精确性的一个重要位置，如何准确、快速获得离合器半接合点位置对其控制来说非常重要，进而半接合点位置的确定问题也受到大众的热点关注。

现有技术中通过利用各种传感设备对离合器进行监测，进而确定离合器半接合点位置，需要额外增加离合器压力传感器，且可能存在传感信号非正常抖动带来的误判，从而导致确定离合器半接合点不准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种应用于车辆中的驱动方法、装置、电子设备及存储介质，以实现基于电机驱动离合器，确定离合器半接合点位置和锁止位置，进而在车辆驱动命令由两驱驱动转换为四驱驱动时，控制离合器的位置在半结合点位置和锁止位置之间，以达到保护驱动执行机构不受损坏的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种应用于车辆中的驱动方法，该方法包括：

当检测到目标车辆的驱动命令由两驱驱动转换为四驱驱动时，基于电机驱动离合器的目标位置；

在检测到所述目标位置在预先确定的半接合点位置至锁止位置之间时，调整所述目标车辆驱动状态由两驱驱动转换为四驱驱动；其中，所述半接合点位置和所述锁止位置为预先学习确定的。

第二方面，本发明实施例还提供了一种应用于车辆中的驱动装置，该装置包括：

目标位置确定模块，用于当检测到目标车辆的驱动命令由两驱驱动转换为四驱驱动时，基于电机驱动离合器的目标位置；

车辆驱动调整模块，用于在检测到所述目标位置在预先确定的半接合点位置至锁止位置之间时，调整所述目标车辆驱动状态由两驱驱动转换为四驱驱动；其中，所述半接合点位置和所述锁止位置为预先学习确定的。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的应用于车辆中的驱动方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述的应用于车辆中的驱动方法。