[发明专利]多工位砂带机打磨工作站

权利要求书

1.一种多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，包括：

底板；

机械臂，所述机械臂安装在所述底板上，所述机械臂的自由端具有夹具，所述夹具可夹持待打磨件；

立式打磨机，所述立式打磨机设于所述底板上，所述立式打磨机具有立式打磨轮，所述立式打磨轮的轴线沿水平方向延伸，所述立式打磨轮位于所述立式打磨机朝向所述机械臂的一侧，且所述立式打磨轮上包覆打磨砂带；

卧式打磨机，所述卧式打磨机设于所述底板上，所述卧式打磨机具有卧式打磨轮，所述卧式打磨轮的轴线沿竖直方向延伸，所述卧式打磨轮位于所述卧式打磨机朝向所述机械臂的一侧，所述卧式打磨轮上包覆打磨砂带；

所述立式打磨轮位于所述卧式打磨轮的上方，且所述立式打磨轮的厚度尺寸小于所述卧式打磨轮的厚度尺寸；

所述立式打磨机和卧式打磨机组合使用，利用立式打磨轮和卧式打磨轮提供多角度多工位的打磨条件。

2.根据权利要求1所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，所述卧式打磨轮为多个，多个所述卧式打磨轮在水平方向上间隔开。

3.根据权利要求2所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，多个所述卧式打磨轮中的至少一个的直径尺寸与其余的所述卧式打磨轮的直径尺寸不同。

4.根据权利要求2所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，多个所述卧式打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，所述立式打磨机包括第一立式打磨机和第二立式打磨机，所述第一立式打磨机和所述第二立式打磨机在所述底板的宽度方向上间隔布置，和/或所述卧式打磨机包括第一卧式打磨机和第二卧式打磨机，所述第一卧式打磨机和所述第二卧式打磨机在所述底板的宽度方向上间隔布置。

6.根据权利要求5所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，所述第一立式打磨机和所述第二立式打磨机关于所述机械臂对称，和/或所述第一卧式打磨机和所述第二卧式打磨机关于所述机械臂对称。

7.根据权利要求1所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，所述立式打磨机包括第一电机、第一涨紧气缸和第二涨紧气缸，所述第一电机通过打磨砂带驱动所述立式打磨轮转动，所述第一涨紧气缸的活塞杆与所述第一电机连接，所述第二涨紧气缸的活塞杆与所述立式打磨轮连接，且所述第一涨紧气缸的活塞杆和所述第二涨紧气缸的活塞杆均沿所述打磨砂带的长度方向延伸。

8.根据权利要求2所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，多个所述卧式打磨轮包括一个主卧式打磨轮和两个副卧式打磨轮，两个所述副卧式打磨轮分别位于所述主卧式打磨轮的两侧并关于所述主卧式打磨轮对称，所述卧式打磨机包括第二电机，所述第二电机可驱动两个所述副卧式打磨轮和所述主卧式打磨轮同时转动。

9.根据权利要求8所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，两个所述副卧式打磨轮的直径尺寸相同，且所述副卧式打磨轮的直径尺寸小于所述主卧式打磨轮。