[发明专利]多工位砂带机打磨工作站

说明书

本发明公开了一种多工位砂带机打磨工作站，所述多工位砂带机打磨工作站包括底板、机械臂、立式打磨机和卧式打磨机，机械臂安装在底板上，机械臂的自由端具有夹具，夹具可夹持待打磨件，立式打磨机设于底板上，立式打磨机具有立式打磨轮，立式打磨轮的轴线沿水平方向延伸，立式打磨轮位于立式打磨机朝向所述机械臂的一侧，且立式打磨轮上包覆打磨砂带，卧式打磨机设于底板上，卧式打磨机具有卧式打磨轮，卧式打磨轮的轴线沿竖直方向延伸，卧式打磨轮位于卧式打磨机朝向机械臂的一侧，卧式打磨轮上包覆打磨砂带。本发明的多工位砂带机打磨工作站可满足复杂工件的打磨，且打磨效率高，用时短。

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体地，涉及一种多工位砂带机打磨工作站。

背景技术

诸如五金产品的抛光过程中，需要经过打磨工序以去除铸件表面的合模线、毛刺等铸造痕迹。相关技术中采用砂带机对工件进行打磨，但是，相关技术中的砂带机难以满足复杂工件的打磨，且打磨效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种多工位砂带机打磨工作站，所述多工位砂带机打磨工作站可以满足复杂工件的打磨，且打磨效率高。

根据本发明实施例的多工位砂带机打磨工作站包括：底板；机械臂，所述机械臂安装在所述底板上，所述机械臂的自由端具有夹具，所述夹具可夹持待打磨件；立式打磨机，所述立式打磨机设于所述底板上，所述立式打磨机具有立式打磨轮，所述立式打磨轮的轴线沿水平方向延伸，所述立式打磨轮位于所述立式打磨机朝向所述机械臂的一侧，且所述立式打磨轮上包覆打磨砂带；卧式打磨机，所述卧式打磨机设于所述底板上，所述卧式打磨机具有卧式打磨轮，所述卧式打磨轮的轴线沿竖直方向延伸，所述卧式打磨轮位于所述卧式打磨机朝向所述机械臂的一侧，所述卧式打磨轮上包覆打磨砂带。

根据本发明实施例的多个工位打磨工作站，立式打磨机和卧式打磨机组合构成打磨机构，则轴线沿水平方向延伸的立式打磨轮和轴线沿竖直方向延伸的卧式打磨机可以提供供多角度多工位的打磨条件，能够满足复杂工件打磨得同时，使机械臂的可选位姿范围大，降低运动幅度，保证打磨效果，提高打磨效率。

在一些实施例中，所述立式打磨轮位于所述卧式打磨轮的上方，且所述立式打磨轮的厚度尺寸小于所述卧式打磨轮的厚度尺寸。

在一些实施例中，所述卧式打磨轮为多个，多个所述卧式打磨轮在水平方向上间隔开。

在一些实施例中，多个所述第一打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同，和/或多个所述第二打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同。

在一些实施例中，多个所述卧式打磨轮中的至少一个的直径尺寸与其余的所述卧式打磨轮的直径尺寸不同。

在一些实施例中，多个所述卧式打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同。

在一些实施例中，所述立式打磨机包括第一立式打磨机和第二立式打磨机，所述第一立式打磨机和所述第二立式打磨机在所述底板的宽度方向上间隔布置，和/或所述卧式打磨机包括第一卧式打磨机和第二卧式打磨机，所述第一卧式打磨机和所述第二卧式打磨机在所述底板的宽度方向上间隔布置。

在一些实施例中，所述第一立式打磨机和所述第二立式打磨机关于所述机械臂对称，和/或所述第一卧式打磨机和所述第二卧式打磨机关于所述机械臂对称。

在一些实施例中，所述立式打磨机包括第一电机、第一涨紧气缸和第二涨紧气缸，所述第一电机通过打磨砂带驱动所述立式打磨轮转动，所述第一涨紧气缸的活塞杆与所述第一电机连接，所述第二涨紧气缸的活塞杆与所述立式打磨轮连接，且所述第一涨紧气缸的活塞杆和所述第二涨紧气缸的活塞杆均沿所述打磨砂带的长度方向延伸。