[发明专利]一种水下机器人电池快速拆装结构

权利要求书

1.一种水下机器人电池快速拆装结构，包括侧面固定块（3），其特征在于：所述侧面固定块（3）的左侧转动连接有旋转块（1），所述侧面固定块（3）的右侧固定连接有底部固定块（5），所述侧面固定块（3）的右侧设置有电池固定装置（2），所述底部固定块（5）的顶部开设有电池槽（9），所述电池槽（9）的底部开设有定位卡槽（7），所述电池槽（9）的内部安装有电池组件（4），所述底部固定块（5）的顶部开设有滑动槽（8），所述底部固定块（5）的顶部滑动连接有上方盖板（10），所述上方盖板（10）的底部固定连接有右下盖板（11），所述上方盖板（10）的左侧固定连接有固定卡杆（14），所述底部固定块（5）的内部设置有漏水检测装置（6），所述旋转块（1）的顶部固定连接有第二卡扣（13），所述旋转块（1）的底部固定连接有第一卡扣（12），所述侧面固定块（3）的右侧开设有固定卡槽（15）；

所述电池固定装置（2）包括旋转卡盘（21），所述旋转卡盘（21）的右侧开设有转动槽（23），两个转动槽（23）逆时针的一侧开设有插入槽（24），所述旋转卡盘（21）的右侧开设有通电槽（22），所述旋转卡盘（21）与旋转块（1）之间固定连接；

所述漏水检测装置（6）包括检测槽（61），所述检测槽（61）的内部活动连接有检测外壳（63），所述检测外壳（63）的左端活动连接有顶部盖板（65），所述检测外壳（63）的右端固定连接有带孔板（62），所述检测外壳（63）的内部放置有高吸水性树脂（64），所述检测槽（61）的内部固定连接有第二触点（610），所述第二触点（610）的下方设置有第一触点（69），所述第一触点（69）的右侧固定连接有推杆（68），所述推杆（68）的右侧固定连接有推板（66），所述推杆（68）的外侧套接有复位弹簧（67），所述复位弹簧（67）一端固定在推板（66）上，另一端固定在检测槽（61）的侧壁上，所述第一触点（69）与第二触点（610）相互接触，且内部线路连通，上下两组第一触点（69）与第二触点（610）之间的线路并联。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述电池槽（9）与右下盖板（11）的横截面均为半圆，且直径相同，且两个半圆相互对应，所述上方盖板（10）的长度和宽度与底部固定块（5）的长度和宽度均一致。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述上方盖板（10）的底部开设有槽，该槽与电池槽（9）形状一样，两个槽关于中心相互对称，及可以组成一个圆柱体，两个固定卡杆（14）内的卡槽，前方固定卡杆（14）的槽开口朝上，后方固定卡杆（14）的槽开口朝下。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：两个所述滑动槽（8）分别位于电池槽（9）的前方与后方，所述上方盖板（10）的底部固定连接有两个滑动板，两个滑动板分别位于两个滑动槽（8）内，所述固定卡槽（15）与固定卡杆（14）相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述电池组件（4）包括电池主体（41），所述电池主体（41）的底部固定连接有定位板（42），所述电池主体（41）的左侧固定连接有滑动杆（43），所述滑动杆（43）的左侧固定连接有固定板（44），所述电池主体（41）的左侧固定连接有通电块（45）。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述固定板（44）与插入槽（24）相互对应，所述固定板（44）与插入槽（24）的直径相同，所述转动槽（23）的宽度与滑动杆（43）的直径相同，所述通电块（45）的外形与通电槽（22）内部形状一致。

7.根据权利要求5所述的一种水下机器人电池快速拆装结构，其特征在于：所述转动槽（23）的内部分为两部分，靠外的一部分深度等于滑动杆（43）的长度，宽度等于滑动杆（43）的直径，靠里一部分的深度等于固定板（44）的厚度，宽度等于固定板（44）的直径。