[发明专利]一种水下机器人电池快速拆装结构

说明书

本发明公开了一种水下机器人电池快速拆装结构，所述底部固定块的顶部开设有电池槽，所述底部固定块的顶部开设有滑动槽，所述底部固定块的顶部滑动连接有上方盖板，所述上方盖板的底部固定连接有右下盖板，所述上方盖板的左侧固定连接有固定卡杆，所述旋转块的底部固定连接有第一卡扣，所述侧面固定块的右侧开设有固定卡槽，本发明涉及机器人电池拆装技术领域；该水下机器人电池快速拆装结构，通过在内部进水时，水流经过带孔板进入检测外壳内部，高吸水性树脂遇水快速膨胀将顶部盖板向左侧推出，顶部盖板推动推板，第一触点与第二触点断开，当进水过多时两组触点全部断开，整个电路会断开，使得有效对内部结构进行保护。

技术领域

本发明涉及水下机器人电池拆装技术领域，具体是一种水下机器人电池快速拆装结构。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有的水下机器人在进行使用时，需要对电池进行更换，现有水下机器人电池更换都较为麻烦，且电池的防水保护较少，在装置内部进水时，无法起到有效地保护，并且装置内部进水时，无法对内部电路进行保护。

为此，本发明提供了一种水下机器人电池快速拆装结构，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下机器人电池快速拆装结构，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种水下机器人电池快速拆装结构，包括侧面固定块，所述侧面固定块的左侧转动连接有旋转块所述侧面固定块的右侧固定连接有底部固定块，所述侧面固定块的右侧设置有电池固定装置，所述底部固定块的顶部开设有电池槽，所述电池槽的底部开设有定位卡槽，所述电池槽的内部安装有电池组件，所述底部固定块的顶部开设有滑动槽，所述底部固定块的顶部滑动连接有上方盖板，所述上方盖板的底部固定连接有右下盖板，所述上方盖板的左侧固定连接有固定卡杆，所述底部固定块的内部设置有漏水检测装置，所述旋转块的顶部固定连接有第二卡扣，所述旋转块的底部固定连接有第一卡扣，所述侧面固定块的右侧开设有固定卡槽。

优选的，所述电池槽与右下盖板的横截面均为半圆，且直径相同，且两个半圆相互对应，所述上方盖板的长度和宽度与底部固定块的长度和宽度均一致。

优选的，所述上方盖板的底部开设有槽，该槽与电池槽形状一样，两个槽关于中心相互对称，及可以组成一个圆柱体，两个固定卡杆内的卡槽，前方固定卡杆的槽开口朝上，后方固定卡杆的槽开口朝下。

优选的，所述两个滑动槽分别位于电池槽的前方与后方，所述上方盖板的底部固定连接有两个滑动板，两个滑动板分别位于两个滑动槽内，所述固定卡槽与固定卡杆相互对应。

优选的，所述电池固定装置包括旋转卡盘，所述旋转卡盘的右侧开设有转动槽，两个转动槽逆时针的一侧开设有插入槽，所述旋转卡盘的右侧开设有通电槽，所述旋转卡盘与旋转块之间固定连接。

优选的，所述电池组件包括电池主体，所述电池主体的底部固定连接有定位板，所述电池主体的左侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的左侧固定连接有固定板，所述电池主体的左侧固定连接有通电块。

优选的，所述固定板与插入槽相互对应，所述固定板与插入槽的直径相同，所述转动槽的宽度与滑动杆的直径相同，所述通电块的外形与通电槽内部形状一致。

优选的，所述转动槽的内部分为两部分，靠外的一部分深度等于滑动杆的长度，宽度等于滑动杆的直径，靠里一部分的深度等于固定板的厚度，宽度等于固定板的直径