[发明专利]往复式无级变速器

权利要求书

1.一种往复式无级变速器，其特征在于，包括：

动力轮，所述动力轮能够绕其中心轴朝指定方向自转；

固定座；

推拉机构，所述推拉机构包括依次铰接的第一滑件、推拉件及第二滑件，所述第一滑件能够在所述动力轮上且沿所述动力轮的径向方向移动，所述第二滑件能够滑动设于所述固定座上，所述推拉件能够将所述第一滑件随所述动力轮的转动转换为所述第二滑件在所述固定座上的往复移动，所述第二滑件上设有齿条，且所述齿条沿所述第二滑件在所述固定座上的移动方向延伸；及

齿轮组件，所述齿轮组件与所述齿条相啮合，且所述齿轮组件单向传动。

2.根据权利要求1所述的往复式无级变速器，其特征在于，所述齿轮组件包括同轴设置的传动齿轮和单向受力齿组，所述齿条能够与所述传动齿轮啮合传动，所述单向受力齿组能够单向随所述传动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的往复式无级变速器，其特征在于，所述往复式无级变速器还包括输出轮，所述齿条设有两个且分别安设在所述第二滑件的两侧，所述齿轮组件设有两个，其中一所述齿轮组件中的传动齿轮与其中一所述齿条传动啮合，另一所述齿轮组件中的传动齿轮与另一所述齿条传动啮合，所述输出轮分别与两个所述单向受力齿组啮合。

4.根据权利要求3所述的往复式无级变速器，其特征在于，两个所述齿轮组件均还包括连接轴，两个所述传动齿轮固设于对应的所述连接轴上，两个所述单向受力齿组均包括内棘轮及棘爪，两个所述内棘轮分别套设在对应的所述连接轴上，且两个所述棘爪分别固设于对应的所述连接轴上，两个所述棘爪分别能够与其对应的所述内棘轮的棘齿接触配合，两个所述内棘轮可相对其对应的所述棘爪均沿逆时针方向同步转动。

5.根据权利要求4所述的往复式无级变速器，其特征在于，所述输出轮的外周沿其周向方向以及所述内棘轮的外周沿其周向方向均设有轮齿，所述内棘轮的轮齿能够与所述输出轮的轮齿相啮合。

6.根据权利要求1所述的往复式无级变速器，其特征在于，所述固定座上设有第一滑槽，所述第二滑座滑动设于所述第一滑槽内，两个所述齿条沿所述第一滑槽的宽度方向相背设置在所述第二滑座的两侧，两个所述齿轮组分别位于所述第一滑槽的两侧。

7.根据权利要求6所述的往复式无级变速器，其特征在于，所述第二滑件包括滑条，所述滑条滑动设于所述第一滑槽内，所述推拉件的两端分别与所述滑条及所述第一滑件铰接。

8.根据权利要求6所述的往复式无级变速器，其特征在于，所述第二滑件包括固定连接的第一滑块、滑杆及第二滑块，两条所述齿条设于所述第一滑块上且分别位于所述第一滑槽的两侧，所述滑杆背离所述第一滑块的端面上设有第二滑槽，所述第二滑槽的导向方向与所述第一滑槽的导向方向相交，所述第二滑块滑动设于所述第二滑槽内，所述推拉件远离所述第一滑件的一端能够与所述第二滑块铰接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的往复式无级变速器，其特征在于，所述动力轮上设有第二导向部，所述第二导向部的导向方向沿所述动力轮的径向方向设置，所述第一滑件滑动设于所述第二导向部上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的往复式无级变速器，其特征在于，所述往复式无级变速器还包括控制机构，所述控制机构用于调整所述第一滑件在所述动力轮上的径向位置。