[发明专利]一种棚架网架式栽培梨园行间护育管理设备

权利要求书

1.一种棚架网架式栽培梨园行间护育管理设备，其特征在于：包括行间嵌地轨道(1)、行间行走调位机构(2)、排向组装支架(3)、工作平台(4)；

行间嵌地轨道(1)：

所述行间嵌地轨道(1)在相邻两排梨树树干之间平行设有多组；

行间行走调位机构(2)：

所述行间行走调位机构(2)包括支撑脚架(5)、与行间嵌地轨道(1)配合的行走轮(6)；

排向组装支架(3)：

所述排向组装支架(3)为组装架结构，所述排向组装支架(3)上设有导轨(7)和齿条(8)；

工作平台(4)：

所述工作平台(4)底面设有行进电机(9)，所述行进电机(9)的输出端齿轮(10)与齿条(8)啮合传动，所述工作平台(4)底面两侧设有支撑框架(11)，所述支撑框架(11)底部沿着导轨(7)移动；

所述工作平台(4)顶部设有螺纹传动机构和导向柱(12)，所述螺纹传动机构的螺杆(13)传动连接有平移电机(14)，所述螺纹传动机构从动螺母(15)上连接有放置座板(16)，所述放置座板(16)两侧设有与导向柱(12)滑动连接的导向轨(17)，所述放置座板(16)上可拆卸连接有倾斜躺椅(18)，所述倾斜躺椅(18)上设有控制行进电机(9)工作的第一开关(19)、控制平移电机(14)工作的第二开关(20)和第三开关(21)，所述第一开关(19)控制工作平台(4)的前后行进，所述第二开关(20)控制倾斜躺椅(18)的左右平移，所述第三开关(21)控制倾斜躺椅(18)以一定的匀速左右平移。

2.根据权利要求1所述一种棚架网架式栽培梨园行间护育管理设备，其特征在于：所述工作平台(4)顶部可拆卸连接有喷架(22)和自动喷药器(23)；

所述喷架(22)顶部可拆卸设置有多组喷头(24)，所述喷头(24)通过输药管(25)与自动喷药器(23)的药罐(26)连接。

3.根据权利要求2所述一种棚架网架式栽培梨园行间护育管理设备，其特征在于：所述自动喷药器(23)的药罐(26)外设有多个药管快拆接口(27)，所述输药管(25)末端通过药管快拆接口(27)与药罐(26)接通；所述自动喷药器(23)的底部坐架(28)上设有绕管轮(29)，所述绕管轮(29)用于回收输药管(25)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述一种棚架网架式栽培梨园行间护育管理设备，其特征在于：所述排向组装支架(3)顶部还设有定位铁条(30)，所述工作平台(4)底部设有电磁铁机构(31)，所述电磁铁机构(31)的铁芯末端与定位铁条(30)相接触，所述倾斜躺椅(18)的把手上设有控制电磁铁机构(31)躲在电路通断的启停开关(32)。

5.根据权利要求1所述一种棚架网架式栽培梨园行间护育管理设备，其特征在于：所述支撑框架(11)底部架脚为T型，所述T型架脚(33)两侧设有滚轮(34)，所述滚轮(34)现在设置在导轨(7)的轨槽(35)内，与轨槽(35)地面滚动摩擦行走。

6.根据权利要求1所述一种棚架网架式栽培梨园行间护育管理设备，其特征在于：所述行间嵌地轨道(1)通过桩基(36)稳定设置，且所述行间嵌地轨为凸出明轨(37)；

所述行走轮(6)的轮面为与凸出明轨(37)相配合的凹轮面，凹轮面置于凸出明轨(37)上后在凸出明轨(37)限位作用下使行走轮(6)沿着凸出明轨(37)导向移动。