[发明专利]一种直线运动系统锁紧机构

权利要求书

1.一种直线运动系统锁紧机构，其特征在于，包括：

运动端锁紧块(1)，所述运动端锁紧块(1)用于与直线运动系统固定连接，其两端侧壁为同轴设置且直径相同的运动端圆弧面(101)；

固定端锁紧组件，所述固定端锁紧组件包括固定端转动件(2)和两个固定端锁紧块(3)，两个所述固定端锁紧块(3)与所述固定端转动件(2)固定连接，且相对于所述固定端转动件(2)的转动轴线中心对称设置，两个所述固定端锁紧块(3)之间具有供所述运动端锁紧块(1)直线移动的移动通道(4)；

其中，每个所述固定端锁紧块(3)的内侧具有依次衔接的渐开线面(301)和固定端圆弧面(302)，所述固定端圆弧面(302)的直径小于或等于所述运动端圆弧面(101)的直径，所述固定端圆弧面(302)用于与所述运动端圆弧面(101)配合锁紧；

每个所述固定端锁紧块(3)的内侧具有依次衔接的所述渐开线面(301)、所述固定端圆弧面(302)和固定端限位面(303)，所述固定端限位面(303)与所述移动通道(4)垂直，所述运动端锁紧块(1)的两侧侧壁分别具有运动端限位面(102)，两个所述运动端限位面(102)用于分别与两个固定端锁紧块(3)的所述固定端限位面(303)抵接。

2.根据权利要求1所述一种直线运动系统锁紧机构，其特征在于，每个所述固定端锁紧块(3)为弹性材质，其中部具有变形腔(304)。

3.根据权利要求1所述一种直线运动系统锁紧机构，其特征在于，还包括驱动机构(5)和安装支架(6)，所述固定端转动件(2)可转动的安装于所述安装支架(6)上，所述驱动机构(5)与所述安装支架(6)固定连接，其输出端与所述固定端转动件(2)传动连接。

4.根据权利要求3所述一种直线运动系统锁紧机构，其特征在于，还包括限位碰销(7)、两个限位开关(8)和控制器，所述限位碰销(7)与所述固定端转动件(2)固定连接，两个所述限位开关(8)在所述限位碰销(7)的圆周方向上间隔90°设置，并与所述安装支架(6)固定连接，所述控制器分别与所述限位开关(8)和所述驱动机构(5)通讯连接。

5.根据权利要求4所述一种直线运动系统锁紧机构，其特征在于，所述安装支架(6)具有与所述固定端转动件(2)同轴的支架圆弧段(601)，所述支架圆弧段(601)的圆心角为90°，所述限位碰销(7)对应位于所述支架圆弧段(601)的外侧，两个所述限位开关(8)固定于所述支架圆弧段(601)的两端。

6.根据权利要求3所述一种直线运动系统锁紧机构，其特征在于，还包括卡簧和固定端转轴(9)，所述安装支架(6)具有安装套筒(602)，所述固定端转动件(2)的一侧与所述固定端锁紧块(3)固定连接，另一侧与所述固定端转轴(9)的一端固定连接，所述固定端转轴(9)的另一端可转动的穿过所述安装套筒(602)且具有环形卡槽，所述卡簧与所述环形卡槽卡接并与所述安装套筒(602)的端面抵接。

7.根据权利要求6所述一种直线运动系统锁紧机构，其特征在于，还包括润滑轴套(10)，所述润滑轴套(10)套在所述固定端转轴(9)和所述安装套筒(602)之间。

8.根据权利要求3-7任一项所述一种直线运动系统锁紧机构，其特征在于，还包括主动齿轮(11)，所述固定端转动件(2)为从动齿轮，所述驱动机构(5)的输出端与所述主动齿轮(11)固定连接，所述主动齿轮(11)与所述从动齿轮啮合传动。

9.根据权利要求3-7任一项所述一种直线运动系统锁紧机构，其特征在于，所述安装支架(6)包括依次连接的水平板和竖直板，所述驱动机构(5)和所述固定端转动件(2)均安装于所述水平板上，且分别位于所述水平板的上下两侧，所述驱动机构(5)的输出端穿过所述水平板，所述竖直板上具有支架安装孔。