[发明专利]一种安全距离检测方法及装置

说明书

本申请公开一种安全距离检测方法及装置，本申请通过获取待测场景的各元素数据，基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型，在场景数据模型中添加预设目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离，对所述安全距离进行显示。本申请方案通过获取待测场景的各元素数据并组成的场景数据模型，在场景数据模型中计算目标设备模型与各元素模型间的安全距离，相比于现有技术的需要多次现场拍照达到测量安全距离的目的，本方案通过数据模型计算安全距离，提高了测量安全距离的效率，进一步的提高了测量安全距离的准确率。

技术领域

本申请涉及配网规划领域，特别是一种安全距离检测方法及装置。

背景技术

随着社会科学技术的发展，人们对于电能的需求越来越多，为了更好的管理用电设备，配电房就成了与人们用电相关的必备场所。

配电房会受到外部环境、内部空间、房内电气接线等不同因素的影响，其室内空间大小和设备布置方式都有很大的不同。为保证配电房内各种电器设备的正常维修与防护的需要，相关规范中规定了电器设备到周边设备或配电房墙壁的最小间距(称作安全距离)，规划人员在配网规划过程中，必须掌握配电房内设备分布及其空间位置，才能在配网规划设计时保证安全距离。

现有的方法通常是规划人员对配电房进行拍照，依据照片判断能否满足拼柜或新增母线等改造。该方法精度低，参照照片进行的设计往往与实地不符，无法保证安全距离，需要多次到现场丈量验证，效率低下，有诸多不便，如何提高测量安全距离的效率是人们关注的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种安全距离检测方法及装置，用于提高测量安全距离的效率。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种安全距离检测方法，包括：

获取待测场景的各元素数据；

基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型；

在场景数据模型中添加预设目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离；

对所述安全距离进行显示。

可选的，所述获取待测场景的各元素数据，包括：

扫描获取所述待测场景的原始全景点云；

对所述原始全景点云进行聚类，得到各元素点云；

将聚类后的所述各元素点云建模得到所述待测场景的各元素模型对应的元素数据。

可选的，所述对所述原始全景点云进行聚类，得到各元素点云，包括：

将所述原始全景点云进行二维聚类，得到各平面点云；

将所述各平面点云进行三维聚类，得到各元素点云。

可选的，所述各元素点云包括墙面、地面、顶面、各设备点云，所述将所述各平面点云进行三维聚类，得到各元素点云，包括：

根据建筑物的几何特征，将空间位置处于预设范围内、法向量属于一类的不同平面点云合并，分割出墙面点云、地面点云、顶面点云；

将除墙面点云、地面点云、顶面点云外的平面点云进行三维聚类，分割出各设备点云。

可选的，所述基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型，包括：

基于所述墙面点云、地面点云、顶面点云、各设备点云的模型数据计算各元素模型角点位置；

根据角点的空间拓扑关系，对各角点进行连接，构建由墙面模型、地面模型、顶面模型、各设备模型组成的场景数据模型。