[发明专利]一种基于两段定位的永磁同步电机缺相检测方法

权利要求书

1.一种基于两段定位的永磁同步电机缺相检测方法，包括第一定位ParkI和第二定位ParkII；其特征是，包括以下步骤：

1）设定检测方式Md，对应于ParkI时，三相电流合成矢量is的定位位置：

Md=0，is定位在A相轴线上；

Md=1，is定位在B相轴线上；

Md=2，is定位在C相轴线上；

2）进入ParkI阶段，设定：θ_ref=2kπ+Md*2π/3，k为整数，Id_ref=C，Iq_ref=0；其中，Id_ref代表d轴电流的指令值；Iq_ref代表q轴电流的指令值；θ_ref代表d轴与A相轴轴线的夹角；C为常数，且C0；

3）经过延时时间TimeDelay1后，在连续N个PWM周期内采集和计算得到N个三相电流ia1，ib1，ic1；

4）分别去除每相N个电流值中的最高值和最低值，并对剩余的N-2个电流值取平均值后再取绝对值，得到|ia1_ave|、|ib1_ave|和|ic1_ave|；再取其最小值i1_min=Min{|ia1_ave|,|ib1_ave|,|ic1_ave|}和

最大值i1_max=Min{|ia1_ave|,|ib1_ave|,|ic1_ave|}；其中，N为正整数；

5）若i1_min{(1/2*Id_ref)(1-n%)}，则转下一步；否则，判定不缺相，正常启动；其中，n%为容错裕度；

6）若i1_max≥{(1/2*Id_ref)(1-n%)}，则转步骤12）；否则，转下一步；

7）延时TimeDelay2时间，进入ParkII，把三相电流合成矢量is的定位调节至原定位的±π/6处，设定：Id_ref=C，Iq_ref=0，θ_ref =2kπ+Md*2π/3±π/6 ；其中，C为常数，且C0；

8）经过TimeDelay1后，在连续N个PWM周期内采集和计算得到N个三相电流ia2，ib2，ic2；

9）分别去除每相N个电流值中的最高值和最低值，并对剩余的N-2个电流值取平均值后再取绝对值，得到|ia2_ave|、|ib2_ave|和|ic2_ave|，再取最大值i2_max=max{|ia2_ave|,|ib2_ave|,|ic2_ave|}；

10）若i2_max{(√3*Id_ref)(1-m%)}，转下一步；否则，判定两相或三相缺相，禁止启动；其中，m%为容错裕度；

11）若Md=0，则判定A相缺相，禁止启动；

若Md=1，则判定B相缺相，禁止启动；

若Md=2，则判定C相缺相，禁止启动；

12）若i1_min==|ia1_ave|，则判定A相缺相，禁止启动；

若i1_min==|ib1_ave|，则判定B相缺相，禁止启动；

若i1_min==|ic1_ave|，则判定C相缺相，禁止启动。

2.根据权利要求1所述的基于两段定位的永磁同步电机缺相检测方法，其特征是，所述n%为10%~90%；所述m%为10%~90%。