[发明专利]一种基于两段定位的永磁同步电机缺相检测方法有效
申请号: | 202111473253.7 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114200220B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 吴永硕;张泉宏;崔宗臻;陈维;刘宏波 | 申请(专利权)人: | 广州天加环境控制设备有限公司 |
主分类号: | G01R29/16 | 分类号: | G01R29/16;G01R29/18;G01R31/34 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 徐冬涛 |
地址: | 511340 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 定位 永磁 同步电机 检测 方法 | ||
本发明涉及一种基于两段定位的永磁同步电机缺相检测方法,包括第一定位ParkI和第二定位ParkII;首先进入ParkI,通过N个PWM,获得N个三相电流值,再通过判断式后确定是否缺相;如果缺相,再进入ParkII,通过N个PWM,获得N三相电流值,通过判断式后,确定是哪一相缺相。本发明对于是否设置位置传感器均为适用,而且,可以直接采集三相或两相电流,灵活方便;更可以精确判定缺相相位,更好的满足了市场的需求。
技术领域
本发明涉及一种检测方法,尤其是一种电机缺相的检测方法,具体的说是一种基于两段定位的永磁同步电机缺相检测方法。
背景技术
对于永磁同步电机来说,驱动参数匹配错误、运行期间接触端子老化、外力因素等,会导致缺相运行,在负荷不恶劣的场合,电机仍然可以两相运行,但是电机振动大,影响机械部件寿命,影响使用体验;另外,相电流变为原来的√3倍,加重了电机发热,也增加了永磁体退磁的风险。
目前,检测永磁同步电机的方法主要有专利号201310669650.0的技术手段,但是,存在以下问题:
1)只针对有位置传感器的控制方案有效,对无传感器的控制方案无效。
2)只能检测出单相缺相,不能检测出是否发生了两相缺相或三相缺相。
3)针对电流采样未做滤波处理,容易受到干扰导致误判或漏判缺相。
4)获取三相电流的方式未详细说明,灵活性不足。
因此,需要加以改进,以便更好的满足市场需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的问题,通过一种基于两段定位的永磁同步电机缺相检测方法,可以快速为准确的检测出永磁同步电机启动前的缺相情况,并采取相应的动作,确保电机运行的安全性和可靠性。
本发明的技术方案是:
一种基于两段定位的永磁同步电机缺相检测方法,包括第一定位ParkI和第二定位ParkII;包括以下步骤:
1)设定检测方式Md,对应于ParkI时,三相电流合成矢量is的定位位置:
Md=0,is定位在A相轴线上;
Md=1,is定位在B相轴线上;
Md=2,is定位在C相轴线上;
2)设定:θ_ref=2kπ+Md*2π/3,k为整数,Id_ref=C,Iq_ref=0;其中,Id_ref代表d轴电流的指令值;Iq_ref代表q轴电流的指令值;θ_ref代表d轴与A相轴轴线的夹角;C为常数,且C0;
3)进入ParkI阶段,经过延时时间TimeDelay1后,在连续N个PWM周期内采集和计算得到N个三相电流ia1,ib1,ic1;
4)分别去除每相N个电流值中的最高值和最低值,并对剩余的N-2个电流值取平均值后再取绝对值,得到|ia1_ave|、|ib1_ave|和|ic1_ave|;
再取其最小值i1_min=Min{|ia1_ave|,|ib1_ave|,|ic1_ave|}和
最大值i1_max=Min{|ia1_ave|,|ib1_ave|,|ic1_ave|};
5)若i1_min{(1/2*Id_ref)(1-n%)},则转下一步;否则,判定不缺相,正常启动;其中,n%为容错裕度;
6)若i1_max≥{(1/2*Id_ref)(1-n%)},则转步骤12);否则,转下一步;
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