[发明专利]片状工件上下料设备

权利要求书

1.一种片状工件上下料设备，其特征在于，包括：

机台；以及

设置在所述机台上的供料装置、清洗装置、检测装置和储料装置，所述供料装置与所述储料装置相邻布置，所述清洗装置相邻所述供料装置和储料装置布置并位于所述供料装置和储料装置的同一侧，所述检测装置位于所述储料装置远离所述供料装置的一侧并临近清洗装置布置；

所述供料装置包括第一储盘机构、第一输送机构、第一机械手、第一中转平台、第二机械手以及位于所述清洗装置一侧的第二中转平台，所述第一储盘机构用于存储料盘，所述第一输送机构用于接收所述第一储盘机构上的料盘并运输至所述第一机械手的上料点，所述第一机械手用于抓取位于料盘内的工件并放置在所述第一中转平台上，所述第一中转平台上方或下方设置有读码相机，所述读码相机用于读取位于所述第一中转平台上的工件上的标识，所述第二机械手用于抓取第一中转平台上的工件并放置于所述第二中转平台上;

所述机台上还设置有第二输送线，所述第二机械手还用于抓取第一中转平台上的不良工件并放置于所述第二输送线上；

所述储料装置包括第二输送机构和第三机械手，所述第二输送机构对接所述第一输送机构，用于接收所述第一输送机构上的空料盘，所述第三机械手用于将完成检测后的工件抓取至所述空料盘内;

所述机台上还设置有第三输送线，所述第三机械手还用于抓取所述检测装置检出的不良工件放置于所述第三输送线上；

所述第一输送机构包括两个并列布置的第一线体，所述供料装置还包括设置在所述第一机械手的上料点的第一定盘机构，所述第一定盘机构包括设置在所述机台上的第二码垛架、第二举升组件和第一定位组件，所述第二码垛架的底部具有位于所述第一机械手的上料点正上方的第一进出盘口，所述第二举升组件位于两个所述第一线体之间、并将位于所述第一机械手的上料点放置有待加工工件的料盘举升至所述第二码垛架内或将位于所述第二码垛架内的空料盘放置在两个所述第一线体上，所述第一定位组件用于对位于所述第二举升组件上的料盘进行定位。

2.根据权利要求1所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述供料装置还包括第一定位相机和第二定位相机，所述第一定位相机位于所述第一机械手的上料点的上方以获取料盘上的工件的第一图像数据，所述第一机械手根据所述第一图像数据调整工件的位置后放置在所述第一中转平台上，所述第二定位相机用于获取所述第二机械手抓取的工件的第二图像数据，所述第二机械手还根据所述第二图像数据调整工件的位置后放置在所述第二中转平台上。

3.根据权利要求1所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述第一机械手包括第一驱动组件和至少一个抓取组件，所述第一驱动组件设置在所述机台上并驱动所述抓取组件在所述第一机械手的上料点与所述第一中转平台之间往复移动，所述抓取组件包括与所述第一驱动组件的输出端连接的滚珠花键轴双运动电机和设置在所述滚珠花键轴双运动电机的输出端上的第一真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述第二机械手包括设置在所述机台上的SCARA四轴机器人和与所述SCARA四轴机器人的输出端连接的第二真空吸嘴。

5.根据权利要求1所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述第一储盘机构包括设置在所述机台上的第一码垛架、第一放盘组件和第一举升组件，所述第一码垛架的底部具有位于两个所述第一线体正上方的第一出盘口，所述第一放盘组件控制所述第一出盘口的开合，所述第一举升组件位于两个所述第一线体之间、并在所述第一出盘口开启后将所述第一码垛架的料盘抓取并放置在两个所述第一线体上。

6.根据权利要求1所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述第一中转平台包括设置在所述机台上的第二驱动组件和与所述第二驱动组件的输出端连接的第一承载板，所述第二驱动组件用于驱动所述第一承载板移动、以使位于所述第一承载板上的工件依次移动至所述读码相机的读码区域，所述第一承载板上设有多个用于放置工件的第一真空吸附区，所述读码相机位于所述第一承载板的上方或下方。

7.根据权利要求6所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述第一中转平台包括两个，所述机台上还设有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述读码相机在两个所述第一中转平台之间往复移动。