[发明专利]片状工件上下料设备

说明书

本发明公开一种片状工件上下料设备，该片状工件上下料设备包括机台以及设置在所述机台上的供料装置、清洗装置、检测装置和储料装置，所述供料装置用于依次输出待加工工件进行加工，且所述供料装置与所述储料装置相邻布置，所述清洗装置相邻所述供料装置和储料装置布置并用于对加工后的工件进行清洗，所述检测装置位于所述储料装置远离所述供料装置的一侧并用于对清洗后的工件进行检测，所述储料装置用于存储完成检测后的工件。本发明有利于避免工件在运输的过程中损坏以及提升加工效率。

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，具体涉及一种片状工件上下料设备。

背景技术

片状工件（例如玻璃盖板、壳体等）是电子设备中重要的工件，现有工艺中需要通过数控机床对其加工后才能安装到电子设备。现有工件在加工后还需要进行清洗和外观检测等工序，该工序通常是人工将工件放置在数控机床上，然后人工将加工好的工件依次在清洗设备上进行清洗以及在检测设备上进行外观检测。但是，现有数控机床、清洗设备和检测设备均分散布置，从而导致利用人工运输工件的方式效率较低，且工件容易在运输过程中受到损伤。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种片状工件上下料设备，以解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的片状工件上下料设备包括：

机台；以及

设置在所述机台上的供料装置、清洗装置、检测装置和储料装置，所述供料装置与所述储料装置相邻布置，所述清洗装置相邻所述供料装置和储料装置布置并位于所述供料装置和储料装置的同一侧，所述检测装置位于所述储料装置远离所述供料装置的一侧并临近清洗装置布置。

优选地，所述供料装置包括第一储盘机构、第一输送机构、第一机械手、第一中转平台、第二机械手以及位于所述清洗装置一侧的第二中转平台，所述第一储盘机构用于存储料盘；所述第一输送机构用于接收所述第一储盘机构上的料盘并运输至所述第一机械手的上料点；所述第一机械手用于抓取位于料盘内的工件并放置在第一中转平台上，所述第二机械手用于抓取第一中转平台上的工件并放置于所述第二中转平台上以用于加工供料。

优选地，所述供料装置还包括第一定位相机和第二定位相机，所述第一定位相机位于所述第一机械手的上料点的上方以获取料盘上的工件的第一图像数据，所述第一机械手根据所述第一图像数据调整工件的位置后放置在所述第一中转平台上，所述第二定位相机用于获取所述第二机械手抓取的工件的第二图像数据，所述第二机械手还根据所述第二图像数据调整工件的位置后放置在所述第二中转平台上。

优选地，所述供料装置还包括位于所述第一中转平台上方或下方的读码相机，所述读码相机用于读取位于所述第一中转平台上的工件上的标识。

优选地，所述第一机械手包括第一驱动组件和至少一个抓取组件，所述第一驱动组件设置在所述机台上并用于驱动所述抓取组件在所述第一机械手的上料点与所述第一中转平台之间往复移动，所述抓取组件包括与所述第一驱动组件的输出端连接的滚珠花键轴双运动电机和设置在所述滚珠花键轴双运动电机的输出端上的第一真空吸嘴。

优选地，所述第二机械手包括设置在所述机台上的SCARA四轴机器人和与所述SCARA四轴机器人的输出端连接的第二真空吸嘴。

优选地，所述第一输送机构包括两个并列布置的第一线体；所述第一储盘机构包括设置在所述机台上的第一码垛架、第一放盘组件和第一举升组件，所述第一码垛架的底部具有位于两个所述第一线体正上方的第一出盘口，所述第一放盘组件控制所述第一出盘口的开合，所述第一举升组件位于两个所述第一线体之间、并在所述第一出盘口开启后将所述第一码垛架的料盘抓取并放置在两个所述第一线体上。