[发明专利]一种无人机用监测高空环境的传感器有效
申请号: | 202111476132.8 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN113899408B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 陈杰;王飞虎 | 申请(专利权)人: | 西安杰出科技有限公司;南京光冰科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;B64D47/00 |
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地址: | 710016 陕西省西安市未央区未*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 监测 高空 环境 传感器 | ||
1.一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于,包括:
无人机主体(1),所述无人机主体(1)的下部安装有传感器模组(2),所述传感器模组(2)的下端固定有矩形固定板(3);
吸附机构,所述吸附机构安装在矩形固定板(3)的下端,且所述吸附机构上端贯穿矩形固定板(3)并作用在无人机主体(1)上,所述吸附机构用于将传感器模组(2)吸附在无人机主体(1)的表面;
拉紧机构,所述拉紧机构安装在矩形固定板(3)的表面,所述拉紧机构用于加强传感器模组(2)与无人机主体(1)之间的固定;
传感器模组(2)包括塑壳,所述塑壳内部集成有温湿度传感器和PM2.5传感器;
所述吸附机构包括气压调节机构和吸附组件,所述气压调节机构设置在矩形固定板(3)的下方,所述吸附组件设置在矩形固定板(3)的上方并与无人机主体(1)接触,所述气压调节机构的一端安装有圆形连接管(10),所述气压调节机构与吸附组件之间通过圆形连接管(10)相连通;
所述气压调节机构包括矩形箱(4),所述矩形箱(4)的内部滑动连接有矩形活塞(7),所述矩形箱(4)的一端固定有方形固定板(5),所述方形固定板(5)的内部滑动连接有圆形连接杆(21),所述圆形连接杆(21)的一端与矩形活塞(7)固定连接,所述圆形连接杆(21)的另一端固定有方形箱体(22),所述圆形连接杆(21)的外侧且位于矩形活塞(7)与方形固定板(5)之间设置有弹簧(23)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述吸附组件包括圆形滑管(11)和吸盘(14),所述圆形滑管(11)滑动连接在矩形固定板(3)的内部,所述圆形滑管(11)与圆形连接管(10)连通,所述圆形滑管(11)轴侧面的上端与下端均设置有圆环(12),所述圆形滑管(11)的外侧且位于矩形固定板(3)与圆环(12)之间设置有弹性件(13),所述吸盘(14)固定在圆形滑管(11)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述拉紧机构包括伸缩拉带(15)、齿条(16)和直齿轮(18),所述伸缩拉带(15)固定在矩形固定板(3)的上端,所述齿条(16)固定在伸缩拉带(15)远离矩形固定板(3)的一端,所述齿条(16)与矩形固定板(3)滑动连接,所述直齿轮(18)啮合连接在齿条(16)的一侧且位于矩形固定板(3)的下方,所述直齿轮(18)的内部转动连接有圆形固定杆(17),所述圆形固定杆(17)固定在矩形固定板(3)的下端,所述圆形固定杆(17)的外侧安装有传动组件,所述传动组件与矩形固定板(3)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述矩形活塞(7)的材质为橡胶,所述矩形活塞(7)与矩形箱(4)之间为过盈配合。
5.根据权利要求3所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述传动组件包括蜗轮(19)和蜗杆(20),所述蜗轮(19)固定在圆形固定杆(17)的外侧,所述蜗杆(20)转动连接在矩形固定板(3)的下端且靠近蜗轮(19)的位置处,且所述蜗杆(20)与蜗轮(19)啮合连接。
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