[发明专利]一种无人机用监测高空环境的传感器

说明书

本发明属于无人机传感器技术领域，具体涉及一种无人机用监测高空环境的传感器，包括：无人机主体，无人机主体的下部安装有传感器模组，传感器模组的下端固定有矩形固定板，吸附机构，吸附机构安装在矩形固定板的下端，且吸附机构上端贯穿矩形固定板并作用在无人机主体上，吸附机构用于将传感器模组吸附在无人机主体的表面。本发明通过吸附机构的结构设计，能有效的根据固定的需用，将传感器模组固定在无人机主体的不同位置处，减小了固定的难度，提升了适应性，保障了无人机的使用；通过拉紧机构的结构设计，能有效的对传感器模组进行紧固，避免了传感器模组从无人机主体的表面分离，减少了安全隐患。

技术领域

本发明属于无人机传感器技术领域，具体涉及一种无人机用监测高空环境的传感器。

背景技术

近年来，各种恶劣天气、雾霾等污染方式已经直观的出现在大家的面前，对人们的出行、身体健康造成极大的困扰。随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的污染物。因而为了监测空气中污染的情况，通常会采用无人机与环境传感器的配合，将传感器固定在无人机上，进行检测环境。

现有的无人机用监测高空环境传感器，不能有效的根据固定的需用，将传感器固定在无人机的不同位置处。增加了固定的难度，降低了适应性。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机用监测高空环境的传感器，能够根据固定的需用，将传感器固定在无人机的不同位置处，减小了固定的难度，提升了适应性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种无人机用监测高空环境的传感器，包括：

无人机主体，所述无人机主体的下部安装有传感器模组，所述传感器模组的下端固定有矩形固定板；

吸附机构，所述吸附机构安装在矩形固定板的下端，且所述吸附机构上端贯穿矩形固定板并作用在无人机主体上，所述吸附机构用于将传感器模组吸附在无人机主体的表面；

拉紧机构，所述拉紧机构安装与矩形固定板的表面，所述拉紧机构用于加强传感器模组与无人机主体之间的固定；

传感器模组包括塑壳，所述塑壳内部集成有温湿度传感器和PM2.5传感器。

优选的，所述吸附机构包括气压调节机构和吸附组件，所述气压调节机构设置在矩形固定板的下方，所述吸附组件设置在矩形固定板的上方并与无人机主体接触，所述气压调节机构的一端安装有圆形连接管，所述气压调节机构吸附组件之间通过圆形连接管相连通。

优选的，所述气压调节机构包括矩形箱、方形固定板、螺杆和矩形活塞，所述矩形箱固定在矩形固定板的下端，所述方形固定板固定在矩形箱的一端，所述螺杆螺纹连接在方形固定板的内部，所述矩形活塞滑动连接在矩形箱的内部，且所述螺杆与矩形活塞转动连接，所述矩形活塞靠近方形固定板的一侧安装有多个滑动组件，所述滑动组件与方形固定板滑动连接，所述矩形箱与圆形连接管连通。

优选的，所述吸附组件包括圆形滑管和吸盘，所述圆形滑管滑动连接在矩形固定板的内部，所述圆形滑管与圆形连接管连通，所述圆形滑管轴侧面的上端与下端均设置有圆环，所述圆形滑管的外侧且位于矩形固定板与圆环之间设置有弹性件，所述吸盘固定在圆形滑管的上端。

优选的，所述拉紧机构包括伸缩拉带、齿条和直齿轮，所述伸缩拉带固定在矩形固定板的上端，所述齿条固定在伸缩拉带远离矩形固定板的一端，所述齿条与矩形固定板滑动连接，所述直齿轮啮合连接在齿条的一侧且位于矩形固定板的下方，所述直齿轮的内部转动连接有圆形固定杆，所述圆形固定杆固定在矩形固定板的下端，所述圆形固定杆的外侧安装有传动组件，所述传动组件与矩形固定板转动连接。

优选的，所述滑动组件包括圆形滑杆和圆形块，所述圆形滑杆固定在矩形活塞靠近方形固定板的一侧，所述圆形滑杆与方形固定板滑动连接，所述圆形块固定在圆形滑杆远离矩形活塞的一端。