[发明专利]一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统及其方法

权利要求书

1.一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统，其特征在于，包括：内核控制模块、植被指数计算模块、VDMA模块和阈值分割模块；

所述内核控制模块，用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制内核对其他模块进行控制；

所述植被指数计算模块与所述内核和所述VDMA模块均相连，用于接收视频流和放缩因子参数，根据所述放缩因子参数计算各个植被指数，将各个所述植被指数每三个分为一组，分别写入红色R、绿色G和蓝色B三个通道内，生成RGB彩色视频流作为植被指数图像输出；

所述VDMA模块与所述内核相连，用于接收所述植被指数图像并根据所述内核接收到的控制指令实现所述植被指数图像的缓存；

所述阈值分割模块与所述内核和所述植被指数计算模块均相连，根据预设判决阈值将所述植被指数图像进行叶片分割。

2.根据权利要求1所述的一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统，其特征在于，所述内核控制模块包括DDR3控制器、内存卡管理单元和串口单元；

所述DDR3控制器分别与DDR3运行内存相连，并通过所述VDMA模块与所述植被指数计算模块相连，用于接收所述植被指数图像，通过所述VDMA模块以直接内存访问的形式将所述植被指数图像实时缓存到所述DDR3运行内存上，并在缓存完成后通知所述内核缓存完毕；

所述内存卡管理单元分别与所述VDMA模块和所述内核相连，并与外部的内存卡相连，用于通过所述VDMA模块将所获取到的所述植被指数图像存入外部的内存卡中，并在保存完成后通知所述内核保存完毕；

所述串口单元，用于通过串口的方式实现所述内核与外部设备之间的通信，实现控制指令和放缩因子参数的接收。

3.根据权利要求1所述的一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统，其特征在于，所述植被指数计算模块包括扇出处理单元、植被指数计算器、扇入处理单元和多路选择器；

所述扇出处理单元，用于接收所述视频流，对所述视频流进行扇出处理，得到单独的RGB三个颜色通道；

所述植被指数计算器，用于接收所述放缩因子参数，结合所述放缩因子参数计算植被指数的值；

所述扇入处理单元，用于将各个所述植被指数每三个分为一组，分别写入红色R、绿色G和蓝色B三个通道内，得到N路RGB彩色视频流；

所述多路选择器，用于从N路RGB彩色视频流中选择一路输出，作为所述植被指数图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统，其特征在于，所述VDMA模块内包括S2MM通道和MM2S通道；

所述S2MM通道，用于提供以直接访问内存的通道把实时处理结果进行缓存；

所述MM2S通道，用于提供将缓存后的处理结果保存到外部的内存卡的路径。

5.根据权利要求1所述的一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统，其特征在于，还包括HDMI解码器和HDMI编码器；

所述HDMI解码器分别连接外部图像采集设备和所述植被指数计算模块，用于通过HDMI接口接收所述外部图像采集设备采集到的实时视频流，将转换成VESA标准视频流，并根据所述内核控制模块的控制指令将转换后的视频流发送至所述植被指数计算模块；

所述HDMI编码器分别所述植被指数计算模块和下行设备，用于将处理后的所述植被指数图像通过HDMI接口输出给所述下行设备。

6.根据权利要求1所述的一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统，其特征在于，所述阈值分割模块针对RGB三种颜色通道分别设置判决阈值，把三种颜色通道阈值内的区域进行逻辑与运算，获得输入图像中叶片所在位置的掩膜，实现叶片图像的分割。