[发明专利]车辆异常停滞的检测方法、电子设备和管理系统在审
申请号: | 202111482505.2 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114167463A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 李啸;凤鸾;李静;吴镇;王春;王泽;马玉坤 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/52 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 异常 停滞 检测 方法 电子设备 管理 系统 | ||
1.一种车辆异常停滞的检测方法,包括:
接收目标车辆发送的实时GPS数据;其中,所述实时GPS数据中包括行驶速度和位置信息;
若所述行驶速度指示所述目标车辆为停止状态,则确定包含所述目标车辆所在位置的第一区域的第一边界线;
根据所述目标车辆后续发送的GPS数据,确定所述第一边界线的存在时长;
基于所述存在时长和所述位置信息,确定所述目标车辆的检测结果;其中,所述检测结果包括异常停滞车辆或非异常停滞车辆。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述第一边界线的存在时长和所述位置信息,确定所述目标车辆的检测结果,包括:
若所述第一边界线的存在时长大于或等于第一预设时长,则确定所述目标车辆为停滞车辆;
根据所述位置信息,判断所述停滞车辆是否位于道路上,并根据判断结果确定所述停滞车辆的检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据判断结果确定所述停滞车辆的检测结果,包括:
若所述停滞车辆位于道路上,则确定所述停滞车辆为异常停滞车辆;
若所述停滞车辆未位于道路上,则确定与所述停滞车辆距离最近的目标道路,并根据所述距离确定所述停滞车辆的检测结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述距离确定所述停滞车辆的检测结果,包括:
若所述距离小于距离阈值,则确定所述停滞车辆为异常停滞车辆;
若所述距离大于或等于所述距离阈值,则确定所述停滞车辆为非异常停滞车辆。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,所述根据所述目标车辆后续发送的GPS数据,确定所述第一边界线的存在时长,包括:
检测所述后续发送的GPS数据是否存在连续多个GPS数据对应的位置位于所述第一边界线外;
若存在,则将所述第一边界线的生成时刻与所述连续多个GPS数据中最后一个GPS数据的上报时刻之间的时长,确定为所述第一边界线的存在时长。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其中,所述确定包含所述目标车辆所在位置的预设区域的第一边界线,包括:
判断是否存在包含所述目标车辆所在位置的预设区域的第一边界线;
若不存在,则以所述目标车辆所在位置为圆心,以预设长度为半径生成所述第一边界线。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,所述方法还包括:
判断所述目标车辆对应的第一边界线是否与其他车辆对应的边界线存在交集,若存在交集,则确定所述目标车辆对应的第二边界线,所述第二边界线为包含所述目标车辆所在位置和所述其他车辆所在位置的第二区域的边界线;
每间隔第二预设时长,判断所述第二区域中包括的异常停滞车辆的数量;
根据所述异常停滞车辆的数量,确定所述目标车辆的聚集状态。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述根据所述异常停滞车辆的数量,确定所述目标车辆的聚集状态,包括:
若异常停滞车辆的数量大于或等于预设值,则确定所述目标车辆的聚集状态为异常聚集状态;
若异常停滞车辆的数量小于所述预设值,则确定所述目标车辆的聚集状态为异常非聚集状态。
9.一种车辆异常停滞的检测装置,包括:
接收单元,用于接收目标车辆发送的实时GPS数据;其中,所述实时GPS数据中包括行驶速度和位置信息;
第一确定单元,用于若所述行驶速度指示所述目标车辆为停止状态,则确定包含所述目标车辆所在位置的第一区域的第一边界线;
第二确定单元,用于根据所述目标车辆后续发送的GPS数据,确定所述第一边界线的存在时长;
第三确定单元,用于基于所述存在时长和所述位置信息,确定所述目标车辆的检测结果;其中,所述检测结果包括异常停滞车辆或非异常停滞车辆。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置