[发明专利]车辆异常停滞的检测方法、电子设备和管理系统在审
申请号: | 202111482505.2 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114167463A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 李啸;凤鸾;李静;吴镇;王春;王泽;马玉坤 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/52 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 异常 停滞 检测 方法 电子设备 管理 系统 | ||
本公开提供了一种车辆异常停滞的检测方法、电子设备和管理系统,涉及车联网、智能网联、城市车辆管理等智能交通技术领域。具体方案为:判断车辆是否为异常停滞车辆时,接收目标车辆发送的实时GPS数据;若实时GPS数据中包括的行驶速度指示目标车辆为停止状态,则确定包含目标车辆对应的第一边界线;并根据目标车辆后续发送的GPS数据,确定第一边界线的存在时长;再基于存在时长和实时GPS数据中包括的位置信息,确定目标车辆的检测结果,这样基于目标车辆发送的实时GPS数据,可以准确地识别车辆是否为异常停滞车辆,实现了对车辆是否为异常停滞车辆的判断,且可有效规避由于GPS漂移带来的结果误差,提高了检测结果的准确度。
技术领域
本公开涉及智能交通技术领域,尤其涉及车联网、智能网联、城市车辆管理等人工智能技术领域,具体涉及一种车辆异常停滞的检测方法、电子设备和管理系统。
背景技术
随着城市不断发展,城市机动化水平不断上升,对于渣土车、重型货运车、物流车、危运车等重点车辆的管理工作,逐渐成为城市管理工作的核心内容。
目前,很多重点车辆存在道路中异常停滞等行为,造成道路行驶空间变小,视野盲区增多,严重影响交通秩序,因此,如何有效地判断重点车辆是否为异常停滞车辆,对于重点车辆的管理是至关重要的。
发明内容
本公开提供了一种车辆异常停滞的检测方法、电子设备和管理系统,实现了对车辆是否为异常停滞车辆的判断。
根据本公开的第一方面,提供了一种车辆异常停滞的检测方法,该车辆异常停滞的检测方法可以包括:
接收目标车辆发送的实时GPS数据;其中,所述实时GPS数据中包括行驶速度和位置信息。
若所述行驶速度指示所述目标车辆为停止状态,则确定包含所述目标车辆所在位置的第一区域的第一边界线。
根据所述目标车辆后续发送的GPS数据,确定所述第一边界线的存在时长。
基于所述存在时长和所述位置信息,确定所述目标车辆的检测结果;其中,所述检测结果包括异常停滞车辆或非异常停滞车辆。
根据本公开的第二方面,提供了一种车辆异常停滞的检测装置,该车辆异常停滞的检测装置可以包括:
接收单元,用于接收目标车辆发送的实时GPS数据;其中,所述实时GPS数据中包括行驶速度和位置信息。
第一确定单元,用于若所述行驶速度指示所述目标车辆为停止状态,则确定包含所述目标车辆所在位置的第一区域的第一边界线。
第二确定单元,用于根据所述目标车辆后续发送的GPS数据,确定所述第一边界线的存在时长。
第三确定单元,用于基于所述存在时长和所述位置信息,确定所述目标车辆的检测结果;其中,所述检测结果包括异常停滞车辆或非异常停滞车辆。
根据本公开的第三方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的车辆异常停滞的检测方法。
根据本公开的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的车辆异常停滞的检测方法。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置