[发明专利]智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质有效

专利信息
申请号: 202111484637.9 申请日: 2021-12-07
公开(公告)号: CN114385002B 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 黄晓庆;马世奎;呼明浩;王玉祥 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06F3/04845;G06F3/0486
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈;孙明子
地址: 200245 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 智能 设备 控制 方法 装置 服务器 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种智能设备控制方法,其特征在于,包括:

展示数字虚拟世界中包含的至少一个虚拟对象和拍摄的智能设备所处的物理环境的视频,以使得后台人员基于所述物理环境的视频,观察智能设备所处的物理环境的实际情况,将所述实际情况和数字虚拟世界中重构的景物进行对比,以检查是否产生真实物体所对应的虚拟对象重构错误,若检测出重构错误,则对所述至少一个虚拟对象的第一虚拟对象进行调整操作,其中,所述虚拟对象是对智能设备所处的物理环境中的真实物体映射得到的;

响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整,所述第一虚拟对象为出现重构错误的虚拟对象;

确定需要对调整后的第一虚拟对象做出的反应信息;

向所述智能设备输出所述反应信息,以使得所述智能设备基于所述反应信息做出相应的反应动作。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整,包括:

检测后台人员对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作;

响应于所述调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调整操作为用于对所述第一虚拟对象在所述数字虚拟世界中的位置进行调整的操作;

所述响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整,包括:

响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,将所述第一虚拟对象移动到所述数字虚拟世界中所述调整操作指示的位置上,以使得所述第一虚拟对象与所述智能设备对应的虚拟对象在所述数字虚拟世界中的距离小于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调整操作为用于对所述第一虚拟对象的高度进行调节的操作,所述反应动作包括视角跟随;

所述响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整,包括:

响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,将所述第一虚拟对象的高度调节到所述调整操作指定的高度;

所述确定需要对调整后的第一虚拟对象做出的反应信息,包括:

基于调节后的第一虚拟对象的高度,确定视角跟随的注视方向;

所述向所述智能设备输出所述反应信息,以使得所述智能设备基于所述反应信息做出相应的反应动作,包括:

向所述智能设备输出所述注视方向,以使得所述智能设备沿着所述注视方向进行视角跟随。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

响应于对多个预设虚拟对象中的第二虚拟对象的选择操作,获取所述第二虚拟对象;

响应于对所述第二虚拟对象的添加操作,将所述第二虚拟对象添加到所述数字虚拟世界中。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取通过所述智能设备上设置的图像拍摄装置拍摄的所述物理环境的视频;

展示所述物理环境的视频。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

响应于对所述至少一个虚拟对象中的第三虚拟对象的选择操作,将所述第三虚拟对象对应的响应级别调高,以使得所述智能设备优先于所述至少一个虚拟对象中的其他虚拟对象对所述第三虚拟对象进行响应。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述反应信息包括状态机的目标接口;

所述确定需要对调整后的第一虚拟对象做出的反应信息,包括:

确定所述调整后的第一虚拟对象触发的目标事件;

根据预设的事件与任务的对应关系,确定所述目标事件对应的目标任务;

执行所述目标任务,以获取所述状态机的所述目标接口,其中,所述目标接口用于驱动所述智能设备做出反应动作。

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