[发明专利]智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质有效

专利信息
申请号: 202111484637.9 申请日: 2021-12-07
公开(公告)号: CN114385002B 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 黄晓庆;马世奎;呼明浩;王玉祥 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06F3/04845;G06F3/0486
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈;孙明子
地址: 200245 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 智能 设备 控制 方法 装置 服务器 存储 介质
【说明书】:

发明实施例提供一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质,该方法包括:展示数字虚拟世界中包含的至少一个虚拟对象,其中,虚拟对象是对智能设备所处的物理环境中的真实物体映射得到的;响应于对至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,对第一虚拟对象进行调整;确定需要对调整后的第一虚拟对象做出的反应信息;向智能设备输出反应信息,以使得智能设备基于反应信息做出相应的反应动作。采用本发明,通过对服务器重构的数字虚拟世界进行展示,使得后台人员可以通过展示的数字虚拟世界检查是否产生重构错误。如果产生了某些重构错误,可以通过调整来修正重构错误。最终驱动智能设备做出正确的反应。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

相关技术中,可以将真实的物理环境映射为数字虚拟世界,并将物理环境中的真实物体映射为虚拟对象,将虚拟对象添加到数字虚拟世界中。实际应用中,可以让服务器通过数字虚拟世界来了解智能设备所处的物理环境,并根据从数字虚拟世界中观察到的事物来控制智能设备做出相应的反应。

一般来说,当在数字虚拟世界中检测到智能设备对应的虚拟对象周围出现了新到来的人物对应的虚拟对象时,需要控制智能设备对该人物做出一系列的反应。

如果在对人物对应的虚拟对象进行重构的过程中产生了某种错误,会导致无法根据错误重构出的虚拟对象控制智能设备对对应的人物做出正确的反应。

发明内容

本发明实施例提供一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质,用以实现避免智能设备做出错误反应。

第一方面,本发明实施例提供一种智能设备控制方法,该方法包括:

展示数字虚拟世界中包含的至少一个虚拟对象,其中,所述虚拟对象是对智能设备所处的物理环境中的真实物体映射得到的;

响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整;

确定需要对调整后的第一虚拟对象做出的反应信息;

向所述智能设备输出所述反应信息,以使得所述智能设备基于所述反应信息做出相应的反应动作。

可选地,所述响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整,包括:

检测后台人员对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作;

响应于所述调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整。

可选地,所述调整操作为用于对所述第一虚拟对象在所述数字虚拟世界中的位置进行调整的操作;

所述响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整,包括:

响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,将所述第一虚拟对象移动到所述数字虚拟世界中所述调整操作指示的位置上,以使得所述第一虚拟对象与所述智能设备对应的虚拟对象在所述数字虚拟世界中的距离小于预设阈值。

可选地,所述调整操作为用于对所述第一虚拟对象的高度进行调节的操作,所述反应动作包括视角跟随;

所述响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,对所述第一虚拟对象进行调整,包括:

响应于对所述至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作,将所述第一虚拟对象的高度调节到所述调整操作指定的高度;

所述确定需要对调整后的第一虚拟对象做出的反应信息,包括:

基于调节后的第一虚拟对象的高度,确定视角跟随的注视方向;

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