[发明专利]一种移动互联人工智能控制钻孔设备

权利要求书

1.一种移动互联人工智能控制钻孔设备，其特征在于：包括：

底座(1)；

升降组件(2)，其具有一竖向移动端；

水平调节组件(3)，其安装于所述竖向移动端上，且所述水平调节组件(3)具有一水平移动端；

智能钻孔组件(5)，其安装于所述水平移动端，且所述智能钻孔组件(5)至少包括钻机(56)；

多模式夹持组件(6)，用于对不同的待夹持物进行对应模式夹持；以及

智能监控系统(4)，其能够检测待夹持物的形状并反馈至移动终端，所述移动终端能够控制多模式夹持组件(6)和智能钻孔组件(5)进行适应性夹持钻孔动作；

所述升降组件(2)和水平调节组件(3)的结构相同，均包括：

安装座(21)；

丝杠一(22)，其转动设置于所述安装座(21)上，且由外部正反转电机所驱动；至少一个限位轨道(23)，所述限位轨道(23)固定于所述安装座(21)上；以及

丝母座(24)，其传动设置于所述丝杠一(22)上，且所述丝母座(24)还与所述限位轨道(23)限位滑动相连；

所述智能钻孔组件(5)包括：

转动电机(51)，其固定于所述水平移动端；

随动板(52)，其固定于所述转动电机(51)的输出端；

至少两个伸缩杆(53)，所述伸缩杆(53)的一端与随动板(52)相铰接，另一端与调节板(54)相铰接；以及

安装臂(55)，其一端固定于所述调节板(54)上，另一端用于固定钻机(56)；

所述调节板(54)的底部还采用另一安装臂(55)连接有注液头(57)，所述注液头(57)能够注射粘附性速凝浆液。

2.根据权利要求1所述的移动互联人工智能控制钻孔设备，其特征在于：所述智能监控系统(4)至少包括图像识别模块、控制模块以及数据传输模块，其中，所述控制模块能够控制图像识别模块、数据传输模块、智能钻孔组件以及多模式夹持组件；

所述数据传输模块能够与移动终端进行数据传输；

所述图像识别模块能够检测分析待夹持物的外形，且当待夹持物为光滑表面时，所述控制模块控制所述注液头(57)对待夹持物进行局部注液动作。

3.根据权利要求1所述的移动互联人工智能控制钻孔设备，其特征在于：所述多模式夹持组件(6)包括：

对称固定于底座(1)上的立柱(61)；

转动设置于两个立柱(61)之间的吸附组件(62)，且所述吸附组件(62)的转动动作由外部角度调节电机所驱动；

第一夹持体，其设置于其中一个立柱上；以及

第二夹持体，其设置于另一立柱上，且能够与第一夹持体相互配合实现夹持。

4.根据权利要求3所述的移动互联人工智能控制钻孔设备，其特征在于：所述第一夹持体包括：

第一臂体(63)，其固定于其中一个立柱；

第一夹头(64)，其铰接于所述第一臂体(63)的一侧；以及

第一调节杆(65)，其铰接于第一夹头和第一臂体之间，用于调节第一夹头与第一臂体之间的角度。

5.根据权利要求3所述的移动互联人工智能控制钻孔设备，其特征在于：所述第二夹持体包括：

底板(66)，其固定于另一立柱上，且所述底板(66)上转动设置有丝杠二(67)，所述丝杠二(67)由外部步进电机所驱动；

丝母座二，其传动连接于所述丝杠二(67)上，且与底板(66)限位滑动相连；

第二臂体(68)，其固定于所述丝母座二上；

第二夹头(69)，其铰接于所述第二臂体的一侧；以及

第二调节杆(610)，其铰接于第二夹头和第二臂体之间，用于调节第二夹头和第二臂体之间的角度。

6.根据权利要求3所述的移动互联人工智能控制钻孔设备，其特征在于：所述吸附组件(62)包括吸附仓(621)，所述吸附仓(621)其转动设置于两个立柱之间，所述吸附仓(621)的一侧开设有多个贯通的第一吸附孔(622)，所述吸附仓还与吸附器的输出端相连通。

7.根据权利要求6所述的移动互联人工智能控制钻孔设备，其特征在于：所述吸附仓(621)具有第一吸附孔(622)的一侧表面采用多个隔垫(624)连接有吸附垫(625)，所述隔垫避开第一吸附孔设置，所述吸附垫上开设有多个第二吸附孔(626)，各个所述第二吸附孔与对应的第一吸附孔同轴设置，且所述第二吸附孔的孔径小于第一吸附孔的孔径。