[发明专利]一种移动互联人工智能控制钻孔设备

说明书

本发明公开了一种移动互联人工智能控制钻孔设备，包括：底座；升降组件，其具有一竖向移动端；水平调节组件，其安装于所述竖向移动端上，且所述水平调节组件具有一水平移动端；智能钻孔组件，其安装于所述水平移动端，且所述智能钻孔组件至少包括钻机；多模式夹持组件，用于对不同的待夹持物进行对应模式夹持；以及智能监控系统，其能够检测待夹持物的形状并反馈至移动终端，所述移动终端能够控制多模式夹持组件和智能钻孔组件进行适应性夹持钻孔动作。

技术领域

本发明涉及钻孔技术领域，具体涉及一种移动互联人工智能控制钻孔设备。

背景技术

现有的钻孔系统大多为大批量作业设计，因此其夹持模式单一、钻头位置和钻进方式较为固定，当面对不同的小批量钻孔作业时，则难以较为智能的适应不同的钻孔和夹持要求。

因此，有必要提供一种移动互联人工智能控制钻孔设备以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动互联人工智能控制钻孔设备，包括：

底座；

升降组件，其具有一竖向移动端；

水平调节组件，其安装于所述竖向移动端上，且所述水平调节组件具有一水平移动端；

智能钻孔组件，其安装于所述水平移动端，且所述智能钻孔组件至少包括钻机；

多模式夹持组件，用于对不同的待夹持物进行对应模式夹持；以及

智能监控系统，其能够检测待夹持物的形状并反馈至移动终端，所述移动终端能够控制多模式夹持组件和智能钻孔组件进行适应性夹持钻孔动作。

进一步，作为优选，所述升降组件和水平调节组件的结构相同，均包括：

安装座；

丝杠一，其转动设置于所述安装座上，且由外部正反转电机所驱动；

至少一个限位轨道，所述限位轨道固定于所述安装座上；以及

丝母座，其传动设置于所述丝杠一上，且所述丝母座还与所述限位轨道限位滑动相连。

进一步，作为优选，所述智能钻孔组件包括：

转动电机，其固定于所述水平移动端；

随动板，其固定于所述转动电机的输出端；

至少两个伸缩杆，所述伸缩杆的一端与随动板相铰接，另一端与调节板相铰接；以及

安装臂，其一端固定于所述调节板上，另一端用于固定钻机。

进一步，作为优选，所述调节板的底部还采用另一安装臂连接有注液头，所述注液头能够注射粘附性速凝浆液。

进一步，作为优选，所述智能监控系统至少包括图像识别模块、控制模块以及数据传输模块，其中，所述控制模块能够控制图像识别模块、数据传输模块、智能钻孔组件以及多模式夹持组件；

所述数据传输模块能够与移动终端进行数据传输；

所述图像识别模块能够检测分析待夹持物的外形，且当待夹持物为光滑表面时，所述控制模块控制所述注液头对待夹持物进行局部注液动作。

进一步，作为优选，所述多模式夹持组件包括：

对称固定于底座上的立柱；

转动设置于两个立柱之间的吸附组件，且所述吸附组件的转动动作由外部角度调节电机所驱动；

第一夹持体，其设置于其中一个立柱上；以及