[发明专利]一种智能推拿模拟实验仪及实验方法

说明书

本发明是一种智能推拿模拟实验仪，包括底座，底座顶面设有载物平台，载物平台一侧设有自动推拿按压机构，所述自动推拿按压机构包括一根立柱，立柱顶端装有沿X轴方向布置的安装架，安装架内设有沿X轴方向布置的螺杆，螺杆两端与安装架转动连接，螺杆上装有伺服电机，安装架朝向载物平台的一侧设有开口，所述伺服电机的外壳固定装有一根悬臂，悬臂从开口伸出且沿Y轴方向布置，悬臂底面沿Y轴方向装有轨道，轨道上滑动装有一个滑座，悬臂朝向安装架的一端装有伺服电缸A，伺服电缸A的输出端与滑座连接，滑座底面装有伺服电缸B，伺服电缸B的输出端装有按压头，按压头上装有压力传感器；本发明实现智能化、数据化、自动化的推拿模拟实验。

技术领域

本发明涉及推拿实验仪技术领域，具体是一种智能推拿模拟实验仪。

背景技术

在中医治疗方法中，推拿治疗是一个重要部分，它在运动系统的急慢性损伤方面有突出的疗效，而推拿产生疗效的关键是力学刺激导致人体生理结构和功能水平的变化。但目前国内外的研究在推拿手法的临床疗效观察多，基础研究方面的研究非常少，呈现“倒金字塔”模型。在推拿手法的作用机理上研究非常少，特别是在分子、蛋白和细胞水平。影响基础研究发展的因素有很多，其中推拿方案的实施上，目前没有完全能自动化、数据化、标准化、流程化实施的推拿模拟仪器，更多的是医生的手法操作，导致实验误差非常大，这是不利于推拿治疗基础的研究和发展的;

现有的一些推拿模拟实验仪如专利CN112957152A“实验用振动推拿仪”虽然提供了一种实验用推拿仪的结构，但是存在以下缺陷：1、无法在推拿实验过程中根据实际情况作出实时调整；2、仪器不能实现压力收集的立体化、具体化，不能实现力的分解和组合分析，从而不能实现复杂推拿手法的模拟；3、实验动物固定台结构复杂，且不能根据实验动物的体型和具体实验固定要求进行相应的调整；4、无法监测仪器运动过程中可能发生的异常状态，容易导致实验失败。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种智能推拿模拟实验仪，通过精确化、数据化、模块化的操作仪器来实现实验中的推拿手法的精准实施。

本发明的具体方案是：一种智能推拿模拟实验仪，包括底座，底座顶面设有用于放置实验动物的载物平台，载物平台一侧设有自动推拿按压机构，所述自动推拿按压机构包括一根立柱，立柱顶端装有沿X轴方向布置的安装架，安装架内设有沿X轴方向布置的螺杆，螺杆两端与安装架转动连接，螺杆上装有伺服电机，安装架内位于伺服电机周边装有至少一根起稳定作用的导向杆，导向杆与螺杆平行，伺服电机的外壳对应于每一根导向杆固定装有一根支撑杆，支撑杆的端部装有与导向杆滑动连接的套环，安装架朝向载物平台的一侧设有开口，所述伺服电机的外壳固定装有一根悬臂，悬臂从开口伸出且沿Y轴方向布置，悬臂底面沿Y轴方向装有轨道，轨道上滑动装有一个滑座，悬臂朝向安装架的一端装有伺服电缸A，伺服电缸A的输出端与滑座连接，滑座底面装有伺服电缸B，伺服电缸B沿Z轴方向向下布置，伺服电缸B的输出端装有按压头，按压头上装有压力传感器；底座内设有数据处理系统，所述压力传感器、伺服电缸A、伺服电缸B及伺服电机均与数据处理系统通讯连接以获得按压头的实时位置及受到的压力值。

本发明所述滑座上还装有3D扫描摄像头，3D扫描摄像头与数据处理系统通讯连接，3D扫描摄像头用于扫描实验动物的外形并通过数据处理系统形成三维建模数据。

本发明所述按压头包括与伺服电缸B连接的矩形柱体，矩形柱体的四个侧面和底面各装有一个压力传感器贴片，每个压力传感器贴片的外侧固定装有磁性贴片，矩形柱体底端外套有一个护套，护套内设有与矩形柱体匹配的内腔，内腔通过磁吸力与磁性贴片连接。

本发明所述安装架的一端装有位置传感器A，位置传感器A用于实时检测伺服电机在X轴方向的位置，所述悬臂的外端装有位置传感器B，位置传感器B用于检测滑座在Y轴方向的位置，所述滑座底面装有位置传感器C，位置传感器C用于检测按压头在Z轴上的位置。