[发明专利]一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法

说明书

一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法，根据设定不喷溅时罐体最大折铁量为基础，通过设定折铁的最大安全速度，多速控制鱼雷罐倾翻电机旋转频率，计算出折铁最佳效率，同时不断变换折铁速度，设置预判系统。本发明能够避免人工操作时折铁速度不稳定，误差过大，折铁效率时好时坏的问题发生，降低人为折铁对生产的影响，实现折铁过程全程自动化或人工折铁时速度受控，提高折铁效率，降低人员工作量，降低人工折铁存在的风险，减少折铁过程失误发生的铁水喷爆对作业者造成的伤害。

技术领域

本发明涉及钢铁冶金领域，特别涉及一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法。

背景技术

倒罐间是炼钢厂首道工序，铁水自炼铁厂经过鱼雷罐运输到炼钢厂，在铁水倒罐间将铁水折入铁水罐，鱼雷罐有竖直位置检测和最大翻转位置等多个检测信号，运输过程中，鱼雷罐位于竖直位置，当折铁时，倾翻角度不能超过最大翻转位置(±120°)，折铁水过程采用人工操作，通过操作者经验控制折铁速度，折铁过慢会延长折铁周期，降低生产效率，折铁过快会导致铁水喷洒事故。目前，国内出现采用成像仪技术，通过摄像机计算折铁倾翻角度，控制折铁速度，该技术存在一定问题，成像仪受热老化快，衰减快，偏差大，系统不够稳定，出现问题时，容易出现折铁过程失控，造成铁水喷洒事故损坏生产设备,危害设备安全，影响企业效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法，避免人工操作时折铁速度不稳定，误差过大，折铁效率时好时坏的问题发生，降低人为折铁对生产的影响，通过设定折铁的最大安全速度，多速控制鱼雷罐倾翻电机旋转频率，根据设定罐体最大折铁量为基础，计算出折铁最佳效率，同时不断变换折铁速度，设置预判系统，实现折铁过程全程自动化，提高折铁效率，降低人员工作量，降低人工折铁存在的风险，减少折铁过程失误发生的铁水喷爆对作业者造成的伤害。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法，包括如下方法：

1)新增一套PLC控制系统，将铁水渡车传感器重量值报警信号接入PLC系统，作为模拟量输入信号；

2)设定铁水渡车放置空铁水罐时，初始状态重量X，满载铁水罐时铁水渡车最大重量X_max，最高速度折铁时，保证折铁时铁水不喷溅的铁水最大重量值记做X₁，K为百分数系数，是保证最高速折铁时不喷溅的铁水最大重量值与满载铁水罐时铁水最大重量的百分比数，上述重量单位是t；50％≤K≤65％；

3)折铁速度的计算：折铁参考时间时，铁水重量记作X_n，折铁过程参考时间2秒后的铁水重量记作X_n+2，上述重量单位是t；最大折铁速度记作V_max，单位t/s，设定安全折铁速度V₁，单位t/s，实际折铁速度V₀，V₀＝(X_n+2-X_n)/2；

4)鱼雷罐变频电机给定折铁频率的计算：折铁过程中最大折铁速度V_MAX，对应最大折铁频率f_MAX＝50，单位Hz；设定安全速度V₁对应电机旋转频率f₁；

折铁过程中铁水重量与满载铁水罐时铁水最大重量的百分比≤K时，采用最大折铁速度V_max，电机频率为f_MAX＝50Hz；

折铁过程中铁水重量与满载铁水罐时铁水最大重量的百分比K时，按照下述三种情况控制电机频率：

a)当折铁实际速度V₀＝(X_n+2-X_n)/2≥1.02V₁，设定折铁频率f₀＝0.7f₁；