[发明专利]光伏板清理机构及清理方法

权利要求书

1.一种光伏板清理机构，包括框架(100)，

所述框架(100)上设有水平基板(101)，

其特征在于，

所述水平基板(101)上滑动连接有滚刷机构(200)，所述滚刷机构(200)包括用于呈悬置状态贴附于光伏板表面以清理光伏板的滚刷组件(201)、用于控制所述滚刷组件(201)的倾斜角度的角度控制机构(202)以及用于控制滚刷组件(201)升降的升降控制机构(203)；

所述升降控制机构(203)滑动连接于所述水平基板(101)上，所述升降控制机构(203)的活动端连接所述滚刷组件(201)，所述角度控制机构(202)设于所述升降控制机构(203)的活动端与所述滚刷组件(201)之间。

2.根据权利要求1所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述水平基板(101)上布设有横移轨道(1011)以及横移驱动装置(1012)，

所述升降控制机构(203)装于所述横移轨道(1011)上并与所述横移驱动装置(1012)的动力输出端连接。

3.根据权利要求1所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述升降控制机构(203)包括滑动连接在所述水平基板(101)上且倒装布设的剪叉机构(2031)以及设置在所述水平基板(101)上的牵拉机构(2032)，

所述牵拉机构(2032)的输出端与所述剪叉机构(2031)的活动端连接并实现所述剪叉机构(2031)的升降控制。

4.根据权利要求3所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述牵拉机构(2032)包括设于所述水平基板(101)上的升降动力装置(20321)、与所述升降动力装置(20321)的动力输出端连接的钢丝绳(20322)以及转动布设于所述水平基板(101)上的滑轮(20323)，

所述钢丝绳(20322)的第一端与所述升降动力装置(20321)的动力输出端连接，所述钢丝绳(20322)的第二端经所述滑轮(20323)变向后与所述剪叉机构(2031)的活动端连接。

5.根据权利要求4所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述角度控制机构(202)包括偏摆动力装置(2021)，

所述偏摆动力装置(2021)的一端铰接固定在所述剪叉机构(2031)的活动端上，所述偏摆动力装置(2021)的另一端铰接固定在所述滚刷组件(201)上。

6.根据权利要求5所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述偏摆动力装置(2021)布设有两组，

两组所述偏摆动力装置(2021)分设于所述剪叉机构(2031)的活动端的两侧并处于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述偏摆动力装置(2021)的连接端布设有弹簧机构。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述滚刷组件(201)上设有用于感应与光伏板之间相对位置的位置感应装置，感应装置与控制器电连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述升降控制机构(203)上设有拉应力传感器，拉应力传感器与控制器电连接。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述滚刷组件(201)包括滚刷支架、转动连接于滚刷支架上的滚刷以及与滚刷连接的驱动装置。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的光伏板清理机构，其特征在于，

所述光伏板清理机构还包括吸尘装置(300)。

12.一种光伏板清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

光伏板清理机构行走至待清理光伏板位置，并使水平基板(101)保持水平；

滚刷组件(201)通过位置感应装置获取滚刷组件(201)与待清理光伏板之间的相对位置，并将信号发送至控制器，控制器接收信号并控制滚刷机构(200)在水平基板(101)上滑动，以使滚刷组件(201)悬停于待清理光伏板的上方；

控制器控制升降控制机构(203)带动滚刷组件(201)下降并控制角度控制机构(202)调节滚刷组件(201)的倾斜角度，以使滚刷组件(201)的作业面与待清理光伏板相匹配；

升降控制机构(203)通过拉应力传感器及时获取滚刷组件(201)作用至待清理光伏板上的作用力，并由升降控制机构(203)控制作用力至预设值；

启动滚刷组件(201)对待清理光伏板表面进行清理，同时通过吸尘装置(300)对清理过程中产生的灰尘进行抽吸收集。