[发明专利]光伏板清理机构及清理方法

说明书

本发明公开了一种光伏板清理机构及清理方法。光伏板清理机构，包括框架，框架上设有水平基板，水平基板上滑动连接有滚刷机构，滚刷机构包括用于呈悬置状态贴附于光伏板表面以清理光伏板的滚刷组件、用于控制滚刷组件的倾斜角度的角度控制机构以及用于控制滚刷组件升降的升降控制机构；升降控制机构滑动连接于水平基板上，升降控制机构的活动端连接滚刷组件，角度控制机构设于升降控制机构的活动端与滚刷组件之间。方便在光伏板阵列之间的狭小空间行走转移；自动匹配贴合的进行清理作业，环境适应性更好；采用悬置下压和贴附式滚刷，清理力度便于控制，清理效果更好。适用于各种矩阵阵列排布的光伏板以及不同高度的光伏板的表面清理。

技术领域

本发明涉及光伏板清理技术领域，特别地，涉及一种光伏板清理机构。此外，本发明还 涉及一种光伏板清理方法。

背景技术

在全球节能减排大环境下，各国都在大力发展作为清洁能源之一的太阳能发电。太阳能 发电的光伏板由于在室外使用，因此粉尘、黄沙、火山灰、鸟粪等污垢会逐渐附着于表面导 致发电效率降低，因此，定期清洗光伏板的表面是很重要的。

目前出现了各种各样的光伏板清理装置，例如：

一种具有烘干功能的光伏太阳能板清洁装置，通过在光伏板两侧布设轨道，并在轨道上 采用步进的方式驱动清洁刷移动，同时还需要在光伏板上方布设水箱，还需要布设热风风扇。 整个结构均集成在光伏板上，导致光伏板稳定性差，且需要实时补水使用不方便，且容易造 成阻光等问题，进而导致发电效率降低。

一种光伏电池板清洁机器人，采用行走机器人驱动六自由度的驱动臂进行清洗作业。对 于环境的要求高，需要专业人士针对特定环境专门编写作业程序，且一旦环境发生改变就需 要重新编程，技术要求高，且价格昂贵。

一种利用雨水清洗太阳能面板的系统，通过收集雨水并采用旋转刷对太阳能面板进行清 洗，整个结构同样是集成于太阳能面板上。需要铺设专门的轨道，对于环境要求高，需要经 常有雨水的环境，且容易造成阻光等问题，进而导致发电效率降低。

一种在倾斜面上的作业装置，包括作业机器人以及跟随车，作业机器人与跟随车采用缆 线连接，作业机器人与跟随车具有相互获知位置的定位系统，采用作业机器人在光伏板上行 走并及时进行清理。仅能够实现单块光伏板的清理，在密集的光伏板整列中难以实现跨越， 在表面边行走边清理，清理的效果不佳。

现有的光伏板清洁技术，都存在清洁效率低的弊端，不能满足电站的实际需要，因此还 需要大量的使用人力辅助进行清洗。

发明内容

本发明提供了一种光伏板清理机构及清理方法，以解决光伏板清洁技术，都存在清洁效 率低的弊端，不能满足电站的实际需要，因此还需要大量的使用人力辅助进行清洗的技术问 题。

根据本发明的一个方面，提供一种光伏板清理机构，包括框架，框架上设有水平基板， 水平基板上滑动连接有滚刷机构，滚刷机构包括用于呈悬置状态贴附于光伏板表面以清理光 伏板的滚刷组件、用于控制滚刷组件的倾斜角度的角度控制机构以及用于控制滚刷组件升降 的升降控制机构；升降控制机构滑动连接于水平基板上，升降控制机构的活动端连接滚刷组 件，角度控制机构设于升降控制机构的活动端与滚刷组件之间。

进一步地，水平基板上布设有横移轨道以及横移驱动装置，升降控制机构装于横移轨道 上并与横移驱动装置的动力输出端连接。

进一步地，升降控制机构包括滑动连接在水平基板上且倒装布设的剪叉机构以及设置在 水平基板上的牵拉机构，牵拉机构的输出端与剪叉机构的活动端连接并实现剪叉机构的升降 控制。

进一步地，牵拉机构包括设于水平基板上的升降动力装置、与升降动力装置的动力输出 端连接的钢丝绳以及转动布设于水平基板上的滑轮，钢丝绳的第一端与升降动力装置的动力 输出端连接，钢丝绳的第二端经滑轮变向后与剪叉机构的活动端连接。