[发明专利]光伏板清洁装置及清洁方法

说明书

本发明公开了一种光伏板清洁装置及清洁方法。光伏板清洁装置，包括行走机构、滚扫机构、吸尘装置以及控制系统，滚扫机构和吸尘装置设于行走机构上，控制系统连接并控制行走机构进行行走、转向和保持行走机构顶面水平，控制系统连接并控制滚扫机构对光伏板进行清洁，控制系统连接并控制吸尘装置对清洁产生的灰尘进行抽吸收集。采用稳定行走以及自动匹配贴合的进行光伏板的表面清洁作业，环境适应性更好；采用悬置下压和贴附式滚刷，清洁力度便于控制，清理效果更好。适用于各种矩阵阵列排布的光伏板以及不同高度的光伏板的表面清理。

技术领域

本发明涉及光伏板清洁技术领域，特别地，涉及一种光伏板清洁装置。此外，本发明还涉及一种包括上述光伏板清洁装置的光伏板清洁方法。

背景技术

在全球节能减排大环境下，很多国家提出了碳中和、碳达峰的计划。各国都在大力发展作为清洁能源之一的太阳能发电。太阳能发电的光伏板由于在室外使用，因此粉尘、黄沙、火山灰、鸟粪等污垢会逐渐附着于表面导致发电效率降低，因此，定期清洗光伏板的表面是很重要的。

目前出现了各种各样的光伏板清理装置，例如：

一种具有烘干功能的光伏太阳能板清洁装置，通过在光伏板两侧布设轨道，并在轨道上采用步进的方式驱动清洁刷移动，同时还需要在光伏板上方布设水箱，还需要布设热风风扇。整个结构均集成在光伏板上，导致光伏板稳定性差，且需要实时补水使用不方便，且容易造成阻光等问题，进而导致发电效率降低。

一种光伏电池板清洁机器人，采用行走机器人驱动六自由度的驱动臂进行清洗作业。对于环境的要求高，需要专业人士针对特定环境专门编写作业程序，且一旦环境发生改变就需要重新编程，技术要求高，且价格昂贵。

一种利用雨水清洗太阳能面板的系统，通过收集雨水并采用旋转刷对太阳能面板进行清洗，整个结构同样是集成于太阳能面板上。需要铺设专门的轨道，对于环境要求高，需要经常有雨水的环境，且容易造成阻光等问题，进而导致发电效率降低。

一种在倾斜面上的作业装置，包括作业机器人以及跟随车，作业机器人与跟随车采用缆线连接，作业机器人与跟随车具有相互获知位置的定位系统，采用作业机器人在光伏板上行走并及时进行清理。仅能够实现单块光伏板的清理，在密集的光伏板整列中难以实现跨越，在表面边行走边清理，清理的效果不佳。

现有的光伏板清洁技术，都存在清洁效率低的弊端，不能满足电站的实际需要，因此还需要大量的使用人力辅助进行清洗。

发明内容

本发明提供了一种光伏板清洁装置及清洁方法，以解决现有光伏板清洁技术，都存在清洁效率低的弊端，不能满足电站的实际需要，因此还需要大量的使用人力辅助进行清洗的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种光伏板清洁装置，包括行走机构、滚扫机构、吸尘装置以及控制系统，滚扫机构和吸尘装置设于行走机构上，控制系统连接并控制行走机构进行行走、转向和保持行走机构顶面水平，控制系统连接并控制滚扫机构对光伏板进行清洁，控制系统连接并控制吸尘装置对清洁产生的灰尘进行抽吸收集。

进一步地，行走机构包括框架、布设于框架底部的独立悬挂装置以及转动连接于框架上的可旋转驾驶系统，框架的上部设有用于承载滚扫机构和吸尘装置的水平基板。

进一步地，独立悬挂装置包括转动连接于框架底部的回转机构、第一端连接在回转机构的动力输出端的第一连杆、第一端铰接于第一连杆的第二端上的第二连杆、转动连接于第二连杆的第二端上的轮胎以及设于第一连杆与第二连杆之间的悬架油缸；悬架油缸两端分别铰接在第一连杆和第二连杆上。

进一步地，第一连杆和第二连杆均在竖直平面上呈折弯布设，悬架油缸两端分别铰接在第一连杆的折弯转角处和第二连杆的折弯转角处。

进一步地，回转机构上安装有用于检测旋转角度的旋转编码器；框架和/或水平基板上设有倾角传感器；悬架油缸内置有位移传感器和压力传感器。