[发明专利]机器高度传感器系统和方法在审
申请号: | 202111493185.0 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114636395A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | J·W·缪尔;N·S·多伊 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒路面机械公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;E01C23/12 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 马青峦 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器 高度 传感器 系统 方法 | ||
1.一种铣刨机,包括:
具有纵向轴线和横向轴线的高度能调整的机体;
多个牵引元件;
铣刨转子组件;和
机器高度传感器系统,其包括:
多个横向能调整的机器高度传感器;和
多个位置传感器,每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量所述高度传感器的横向范围。
2.根据权利要求1所述的铣刨机,其中所述多个横向能调整的机器高度传感器包括至少三个传感器。
3.根据权利要求1所述的铣刨机,进一步包括联接到所述横向能调整的机器高度传感器的控制性驱动系统。
4.根据权利要求3所述的铣刨机,其中所述位置传感器与所述控制性驱动系统结合。
5.根据权利要求1所述的铣刨机,其中所述横向能调整的机器高度传感器是能手动调整的。
6.根据权利要求1所述的铣刨机,进一步包括机器高度调整系统,所述机器高度调整系统包括用于调整机身的高度的多个液压致动器。
7.根据权利要求6所述的铣刨机,其中所述机器是旋转式混合机。
8.根据权利要求1所述的铣刨机,进一步包括联接到所述多个机器高度传感器和相关联的位置传感器的控制器,所述控制器构造为基于来自所述多个机器高度传感器和相关联的位置传感器的数据确定机器高度或铣刨转子深度中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的铣刨机,其中基于至少一个确定的机器高度或铣刨转子深度来调整铣刨体的高度。
10.根据权利要求8所述的铣刨机,其中所确定的机器高度或铣刨转子深度中的至少一个显示在所述铣刨机的显示器上。
11.一种用于控制铣刨机的方法,所述铣刨机具有具有纵向轴线和横向轴线的高度能调整的机体、多个牵引元件、铣刨转子组件和机器高度传感器系统,所述机器高度传感器系统包括多个横向能调整的机器高度传感器和多个位置传感器,每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量所述高度传感器的横向范围,所述方法包括:
基于从所述多个机器高度传感器和相关联的位置传感器接收到的信息,调整所述铣刨转子组件的铣刨转子的高度。
12.根据权利要求11所述的方法,其中调整所述铣刨转子的高度包括调整铣刨机体的高度。
13.根据权利要求11所述的方法,进一步包括基于来自所述多个机器高度传感器和相关联的位置传感器的数据确定机器高度或铣刨转子深度中的至少一个。
14.根据权利要求13所述的方法,进一步包括在所述铣刨机的显示器上显示机器高度或铣刨转子深度中的至少一个。
15.根据权利要求11所述的方法,进一步包括以横向偏移的方式定位所述横向能调整的机器高度传感器。
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