[发明专利]机器高度传感器系统和方法

说明书

一种具有高度能调整的机体的铣刨机包括纵向轴线和横向轴线、多个牵引元件、铣刨转子组件；以及机器高度传感器系统。机器高度传感器系统包括多个横向能调整的机器高度传感器和多个位置传感器，每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量高度传感器的横向范围。

技术领域

本发明总体上涉及铣刨机的操作，并且更具体地涉及一种用于控制铣刨机的高度参数的系统和方法。

背景技术

铣刨机用于多种应用，包括从地表去除材料、稳定土壤、露天采矿以及将铣刨材料混合到地表等。这些铣刨机包括旋转式混合机和冷整平机。旋转式混合机(也称为翻造机或稳定机)尤其用于粉碎地面，例如基于沥青的道路，并将得到的粉碎层与下面的基层混合，以稳定地面。旋转式混合机也可用作稳定土拌机，以切割、混合、粉碎和稳定土壤表面，以获得强化的土壤基层。任选，旋转式混合机可以在粉碎期间添加沥青乳液或其他结合剂以产生翻造的表面。

很多工地具有不平坦的地面供旋转式混合机铣刨，并且这种不平整的地面会直接影响铣刨的深度。为了在穿越不平坦地面时保持所需的铣刨深度，应监控铣刨机的高度。这种机器高度监控可能具有挑战性，尤其是当机器框架或机身与地面不平行时。

美国专利号9,879,391('391参考文献)公开了一种用于测量路面铣刨机的铣刨深度的方法，该路面铣刨机具有位于该路面铣刨机上的地面接合传感器。该方法包括测量铣刨轨道的铣刨深度，该测量包括检测接合铣刨轨道的地面接合传感器的测量值。测量由一对传感器完成，其中一个位于地面或交通表面上，另一个降低到铣刨轨道的底部，这导致铣刨深度的准确读取。'391专利尤其不解决倾斜或不平坦地面上的高度测量问题。

本发明的系统和方法可以解决上述问题中的一个或多个和/或本领域的其他问题。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何特定问题的能力限定。

发明内容

在一个方面，本发明包括铣刨机，该铣刨机具有包括纵向轴线和横向轴线的高度能调整的机体、多个牵引元件、铣刨转子组件；以及机器高度传感器系统。机器高度传感器系统包括多个横向能调整的机器高度传感器和多个位置传感器，每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量高度传感器的横向范围。

在本发明的另一方面，提供了一种用于控制铣刨机的方法。该机器包括具有纵向轴线和横向轴线的高度能调整的机体、多个牵引元件、铣刨转子组件和机器高度传感器系统，该机器高度传感器系统包括多个横向能调整的机器高度传感器和多个位置传感器，每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量高度传感器的横向范围。该方法包括基于从多个机器高度传感器和相关联的位置传感器接收到的信息，调整铣刨转子组件的铣刨转子的高度。

在本发明的又一方面，铣刨机包括具有纵向轴线和横向轴线的高度能调整的机体、多个牵引元件、铣刨转子组件，和机器高度传感器系统。机器高度传感器系统包括多个横向能调整的机器高度传感器、多个位置传感器(每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量高度传感器的横向范围)和联接至横向能调整的机器高度传感器的操作员控制性驱动系统。铣刨机还包括联接到多个机器高度传感器和相关联的位置传感器的控制器，该控制器被配置为基于从多个机器高度传感器和相关联的位置传感器接收到的信息，调整铣刨转子组件的铣刨转子的高度。

附图说明

图1示出了根据本发明的铣刨机。

图2示出了图1的铣刨机上的示例性高度传感器系统。

图3进一步示出了图2的高度传感器系统。

图4示出了图1的铣刨机的机器高度确定系统。

图5示出了图1的铣刨机的高度确定方法。

具体实施方式